Ecs (Supervisión De Control Del Encoder) - Panasonic MINAS A6 Multi Serie Referencia Técnica

9.4.4.1 ECS (Supervisión de control del encoder)
La función ECS silenció los mensajes de alarma relativos a la interfaz del encoder y lo indica mediante un
cambio en su salida de "1" a "0".
• La detección de la velocidad y la posición seguras se basa en una serie de medidas y diferentes respuestas
de error en forma de mensajes de alarma. Sin usar la función ECS, el sistema operativo cambia de estado
de RUN (ejecutar) a ALARMA (alarma) tan pronto como se detecta un error de velocidad o posición, o un
error en el sistema del encoder. Como resultado, todas las salidas del sistema operativo se bloquean de
forma inmediata.
• Este cambio de RUN (ejecutar) a ALARMA (alarma) se suprime incluyendo la función ECS en el diagrama
de bloques de funciones.
El sistema operativo permanece entonces en estado RUN (ejecutar) a pesar del mensaje de alarma. En este
caso, la salida de la función ECS cambia de "1" a "0". Este estado tiene que evaluarse ahora en el programa
PLC y se deben tomar medidas para prevenir estados de peligro en la aplicación.
• Esta función puede afectar de manera significativa la seguridad de una aplicación. Debe asegurarse de
que el uso de la función ECS no conduzca a situaciones de seguridad críticas.
• El estado de la función ECS debe evaluarse en el programa del usuario y deben tomarse medidas para
prevenir estados de peligro en la aplicación.
• La función ECS es cpnsiderada como una función de supervisión y permite el silenciado de errores
después de que el procesamiento del PLC se haya ejecutado al menos una vez. Es posible que los
errores de los encoders que ocurren durante el encendido no se silencien al principio. El silenciado se
activa después del primer reinicio de la alarma.
◼ Parámetros
Parámetro
Access ID (ID de acceso)
Enable Unconditioned
(Activación incondicionada)
Comment (Comentario)
Name (Nombre)
Descripción
El ID de acceso se utiliza para identificar el elemento de la función
en el programa de aplicación.
Si se marca esta opción, la función de vigilancia se activa de forma
permanente sin que se necesite un conector de entrada.
Es posible ingresar un comentario en relación a la aplicación.
Es posible ingresar el nombre específico de una aplicación.
Contenidos de la biblioteca
Unidad/rango
Número de bloques de la
función ECS disponibles
Comprobado
Sin comprobar
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