Procesamiento Del Plc; Sintaxis Del Plc; Elementos Del Plc (E/S); Elementos De Entrada - Panasonic MINAS A6 Multi Serie Referencia Técnica

10.2 Procesamiento del PLC

10.2 Procesamiento del PLC

10.2.1 Sintaxis del PLC

El programa del PLC está protegido por el CRC y es parte de los datos de configuración del MINAS. Cada
comando del PLC está estructurado de la siguiente manera:
◼ Sintaxis de la entrada de la lista
Tamaño de la entrada de la lista = 4 bytes
Índice de bytes 0
Asignación Comando PLC

10.2.2 Elementos del PLC (E/S)

10.2.2.1 Elementos de entrada

Tipo
ESwitch_1O
ESwitch_1S
ESwitch_2O
ESwitch_2OT
ESwitch_1S1O
ESwitch_1S1OT
ESwitch_2S2O
ESwitch_2S2OT
ESwitch_3O
ESwitch_3OT
TwoHand_2O
TwoHand_2S
Mode_1S1O
Mode_3Switch

10.2.2.2 Elementos de salida

Tipo
SDO1A
SDO1B
SDO2A
SDO2B
BRKO1
BRKO1-
BRKO2
BRKO2-
STO1
STO2

10.2.3 Variables de salida para el sistema PLC

Las variables de salida para el sistema PLC están identificadas de la siguiente manera:
• Conexión a la imagen del sistema del servomotor AC de MINAS A6 Multi series.
• La dirección determinada de forma única (índice de bytes en la imagen de sistema, índice de bits en la
entrada de la imagen de sistema).
• PAEOFFS = tamaño del segmento PIO = 112
• Por el valor de 1-bit de las variables de entrada (TRUE-verdadero- o FALSE -falso-)
10-5
1
Dirección del byte del
operando
E/A
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
n/a
n/a
13
14
E/A
H
H
H
H
H
L
H
L
H
H
2 3
Dirección del bit Cuenta regresiva 0...255