Paquete De Cables Del Dresspack; Descripción General - ABB DressPack IRB 6640 Manual Del Producto

2 Instalación
2.2.1 Descripción general

2.2 Paquete de cables del DressPack

2.2.1 Descripción general
Generalidades
La instalación, la programación y el uso de la gama de productos ABB
DressPack/SpotPack puede ser una tarea compleja, dado que cada tipo de
aplicación es muy específico. Este producto se ha diseñado para adaptarse a toda
una gama de aplicaciones y debe ser adaptado a cada una de ellas con el fin de
aumentar al máximo la vida útil y la funcionalidad.
El procedimiento genérico de instalación se describe a continuación.
Limitación de movimientos del robot debido al DressPack
Cuando se usa el brazo superior del DressPack, los movimientos del robot quedan
limitados. Es importante tener en cuenta la posición del soporte para cables de
proceso del eje 6 a la hora de optimizar los posibles movimientos del robot.
Efectos sobre la carga del brazo y el rendimiento
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Nota
El movimiento máximo del eje 5 es de ±110°.
Para obtener más información, póngase en contacto con la oficina local de ABB.
Nota
El peso adicional de los productos DressPack/SpotPack afectará a los parámetros
de carga de brazo y el rendimiento del robot. El efecto es distinto en función del
tipo de producto DressPack/SpotPack utilizado. Consulte Parámetros de carga
del brazo de DressPack y LoadId.
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Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640
3HAC028638-005 Revisión: K