RS V10752 Hoja De Instrucciones página 10

LKarm ist ein Koppelglied oder 0Ω Widerstand, das bzw. der eingebaut
sein muß, damit Sie das Ankerspannungs-Feedback nutzen können.
Wenn Sie diese Art des Feedbacks nutzen möchten, sollten Sie
RTacho nicht einbauen.
CInt ist ein zusätzlicher Kondensator, der eingebaut werden kann, um
die Integrationsfunktion zu verbessern. Es kann auch ein Koppelglied
eingesetzt werden, um die Integrationsfunktion zu umgehen, falls
Positionsregler benutzt werden.
CDeriv ist ein zusätzlicher Kondensator, der zur Verbesserung der
Differentialfunktion eingebaut werden kann.
RArm ist ein Widerstand zur Skalierung des Anker-Feedbacks. Damit
diese Funktion genutzt werden kann, ist das LKArm-Koppelglied
einzubauen.
Der Wert von RArm kann anhand der folgenden Formel berechnet
werden:
RArm = 260 * Vm * KeΩ
wobei Vm die maximale Drehzahl in Tausenden von Umdrehungen ist.
(min-1/1000)
Ke die Spannungskonstante des Motors in Volt pro Tausend
Umdrehungen (V/1000min-1) ist.
RTConst ist ein Widerstand, der eingebaut werden kann, um die
Zeitkonstante der Strombegrenzung zu reduzieren. Durch den Einbau
eines 220KΩ Widerstands wird die Zeitkonstante halbiert.
RIRatio ist ein Widerstand, über den das Verhältnis zwischen
Nennstrom- und Spitzenstrombegrenzung eingestellt wird.
Nennstrombegrenzung ist auch von der bei RIPeak eingestellten
Spitzenstrombegrenzung
thermischen Grenzleistungen von Motor oder Verstärker nicht
überschritten werden. Der Wert von RIRatio kann anhand der
folgenden Formel berechnet werden:
RIRatio = 15000/[Inom/Ipeak)2 –0,125]Ω
wobei Inom die erforderliche Nennstrombegrenzung ist. (A) Ipeak ist
die bei RIPeak eingestellte Spitzenstrombegrenzung.(A)
Somit ist (Inom/Ipeak) das Verhältnis zwischen Nennstrom- und
Spitzenstrombegrenzungen.
Inom/Ipeak Verhältnis: 1/3 (35%)
RIRatio: nicht eingebaut
RIPeak ist ein Widerstand
Spitzenstrombegrenzung. Die Nennstrombegrenzung ist ein Verhältnis
der Spitzenstrombegrenzung und wird somit auch von RIPeak
beeinflußt. Darauf achten, daß die thermischen Grenzleistungen von
Motor oder Verstärker nicht überschritten werden.
Der Wert von RIPeak kann anhand der folgenden Formel berechnet
werden:
RIPeak = (4700 * Ipeak) / (4,2 - Ipeak)Ω
wobei Ipeak die erforderliche Spitzenstrombegrenzung ist. (A)
Ipeak: 4A 3A
RIPeak 100K 12K
Die Standardkomponenten für Motor/Tacho 263-6005 sind:
RIPeak = 12KΩ - Spitzenstrombegrenzung = 3A
RIRatio = nicht eingebaut - Verhältnis = 1/3
1A
Rtacho = 680Ω
Die Standardkomponenten für die Motoren 263-5995 und 263-6011
sind wie folgt:
RIpeak = 12KΩ - Spitzenstrombegrenzung = 3A
RIRatio = nicht eingebaut - Verhältnis = 1/3
1A
LKArm= Koppelglied - Feedback der Ankerspannung
RArm = 6K2Ω
abhängig. Darauf achten,
1/2(50%) 2/3(66%)
120K 47K
zur Einstellung
2A 1A
4K3 1K5
Nennstrombegrenzung =
Nennstrombegrenzung =
Beispiel 1
Wenn Sie die Geschwindigkeitsregelung mit Tachometer-Feedback
nutzen wollen, sollten die Charakteristiken des Servomotors mit
Tachogenerator (Best.-Nr. 263-6005) wie folgt sein:
Spitzenstrom = 3A
RIPeak = (4700 * 3) / 4,2 - 3) = 11750Ω
12KΩ benutzen
Nennstrom = 1A
Nennstrom- zu Spitzenstromverhältnis = 1A/3A = 1/3
RIRatio = 15000/[1/3)2 –0,125] = -1080000Ω
RIRatio nicht montieren
Maximale Drehzahl = 2000min-1
Tachospannungskonstante = 3,25 V/1000rpm
RTach = (400 * 2 * 3,25) -2000 = 600Ω
680Ω benutzen
Wenn Sie Freigabe- und Richtungsbegrenzungen nicht nutzen wollen
und diese nicht angeschlossen sind, sollten Sie SW1-1 und SW1-2
auf OFF stellen.
Wenn Sie die verbesserte Drehzahlskalierung nicht nutzen wollen,
Die
sollten Sie SW1-3 auf OFF stellen.
daß die
Zur Geschwindigkeitsregelung ist SW1-4 auf ON zu stellen.
Beispiel 2
Bei einem Motor, der zur Geschwindigkeitsregelung eingesetzt wird
und bei dem das Ankerspannungs-Feedback genutzt wird, sollten die
Charakteristiken wie folgt sein:
Spitzenstrom = 14,8A
RIPeak = (4700* 14,8) / (4,2 – 14,8) = -6562Ω
3/4(75%)
RIPeak einbauen Spitzenstrombegrenzung = 4,2A
33K
der
Nennstrom = 2,8A
kein Lastspiel von 1000% benutzen).
Nennstrom- zu Spitzenstromverhältnis = 2,8A/4,2A
RIRatio = 15000/[2,8/4,2)2 –0,125] = 46956Ω
47KΩ benutzen
Zur Nutzung des Ankerspannungs-Feedbacks ist das Koppelglied für
LKArm einzubauen.
Maximale Drehzahl = 3000min-1
0.5A
Motorspannungskonstante = 7,4 V/1000min-1
680Ω
Ke = 7,4 V/1000min-1
RArm = 260 * 3 * 7,4 = 5772Ω
5K6Ω benutzen
Sofern der Freigabeeingang nicht genutzt wird und auch nicht
angeschlossen ist, ist SW1-1 auf OFF zu stellen.
Richtungsendlagenbegrenzungen sind über Hilfsschalter an +24V
angeschlossen. In dem Fall ist SW1-2 auf ON zu stellen.
Falls die verbesserte Drehzahlskalierung nicht benötigt wird, ist SW1-
3 auf OFF zu stellen.
Zur Geschwindigkeitsregelung ist SW1-4 auf ON zu stellen.
Vm = 2 min-1/1000
V/1000rpm
(Überhitzen vermeiden, mit diesem Strom
Vm = 3min-1/1000
V10752
KE = 3,25
9