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Conexión eléctrica
clavar el rearme manual/automático. La monitorización de contactores tiene lugar en el armario de
distribución mediante el módulo de seguridad.
+24V
1
2
-W 1
2
3
4
-X 1 2
3
4
5
-A 1
ROTOSCAN RS4-4
-X 1 1
-X 2 1
-W 1
1
SH
0V
PE
*
**
Fig. 7.7:
Un AOPD tipo 3, con dos salidas de transistor de seguridad, un micro de seguridad, rearran-
que manual (RES) y monitorización de contactores (EDM)
7.4
Conexión al control de la máquina
Además del módulo de seguridad arriba descrito, los elementos de control adicionales también perte-
necen a la partes de control relacionadas con la seguridad incluyendo los elementos transmisores de
fuerza que tienen que pararse de manera segura y a tiempo. Se debe prestar especial atención a
mantener la categoría de seguridad exigida. Encontrará indicaciones importantes al respecto en la norma
europea armonizada EN ISO 13849-1.
Un requisito fundamental para un funcionamiento seguro es la posibilidad de poder influir eléctricamente
en la interrupción del movimiento peligroso, así como un período de inactividad de la máquina suficiente-
mente corto. Esto debe considerarse al calcular la distancia de seguridad de igual manera que los tiempos
de respuesta de la cadena de seguridad (módulo de seguridad, AOPDs, contactores, etc.).
Otros parámetros, como la velocidad de acceso o el suplemento de la distancia de seguridad, dependen
de la aplicación correspondiente y de la resolución del AOPD utilizado. La norma europea EN ISO 13855
muestra fórmulas y ejemplos de cálculo para diferentes disposiciones.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
11
12
6
7
8
9
10
11
12
13
14 15
8
1
1
5
2
3
4
5
6
7
8
9
Utilizar un supresor de chispas apropiado
En el circuito de habilitación utilizar siempre al menos dos contactos. Utilizar solo contactores
secuenciales con contactos guiados forzados.
7
8
21
-A3
5
15
X1
9
MSI-SR 5B
6
X2
9
6
22
MSI-SR5B
- A2
S20-P3C1-M20-FH
-K3
-K4
-S1
23
13
14
15
16
24
-K 3
+24V
11
12
21
22
L+
L+
1
1
2
2
29
31
30
32
*
A1
A2
*
A1
-K 4
A2
L-
L-
0V
PE
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