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El modo de comprobación de la calibración de articulaciones y cámara realiza pruebas y
recalibra (según sea necesario):
Sensor de celda de carga para las articulaciones de la cadera y las rodillas
Sensor de posición de articulaciones para la cadera y la rodilla
Realiza una comprobación básica (sin calibración) de todas las cámaras incorporadas,
excepto la Spot CAM en caso de que esté instalada.
El modo de calibración de la cámara:
Determina si los intrínsecos o extrínsecos estéreo no están calibrados.
Requiere el uso del panel de calibración que viene incluido con el robot.
6.2.1 Cuándo ejecutar SpotCheck
Cualquiera de los siguientes comportamientos pueden ser un signo de que las articulaciones y/o
la cámara no estén calibradas:
El robot cojea o se tropieza más de lo normal.
El robot se choca con obstáculos que anteriormente solía evitar.
El robot tiene más dificultad de lo normal para moverse en escaleras.
Para devolver el robot a su uso normal, ejecute SpotCheck.
Para obtener instrucciones detalladas, consulte la documentación Spot System
Administration.
V1.0
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