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Antes de leer este manual
Esta sección describe lo que debería saber antes de leer este manual.
Estructura del sistema de control
Los manipuladores de la serie LS20-B se pueden usar con las siguientes combinaciones de
controladores y software.
Controlador
Software
Encienda/apague el controlador
Cuando vea la instrucción "Encienda/apague el controlador" en este manual, asegúrese de
encender o apagar todos los componentes del hardware. Para la composición del controlador,
consulte la tabla anterior.
Forma de los motores
Es posible que la forma de los motores que se usan para el manipulador que está usando sea
distinta a la forma de los motores que se describen en este manual debido a las
especificaciones.
Configuración con el software
Este manual contiene procedimientos de configuración mediante el uso de software. Están
marcados con el siguiente ícono.
EPSON
Figuras en este manual
Las figuras del manipulador indicadas en este manual son básicamente del manipulador de
modelo estándar. A menos que se entreguen instrucciones especiales, las especificaciones
del modelo estándar y del modelo para salas blancas son las mismas.
Imágenes en este manual
Las imágenes e ilustraciones del manipulador en este manual pueden variar, según la fecha
de envío y las especificaciones.
LS20-B Mod.4
: RC90-B
: EPSON RC+ 7.0 Ver. 7.4.5 o posterior
RC+
v
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