Lenze L-force 9400 Manual De Comunicaciones página 114

Manual de comunicaciones E94AYCET (EtherCAT)
Referencia de parámetros
Parámetros del módulo de comunicaciones para el conector MXI2
C14853
Parámetro | Nombre:
C14853 | All words from standard device
Visualización de las palabras de datos de proceso (subcódigos 1 ... 32), transmitidos del equipo básico al módulo de
comunicaciones.
Rango de visualización
0
Subcódigos
C14853/1
...
C14853/32
Acceso de lectura
C14861
Parámetro | Nombre:
C14861 | Bus status
Visualización del estado del bus actual
Máquina de estado EtherCAT ( 45)
Lista de selección
Acceso de lectura
C14864
Parámetro | Nombre:
C14864 | Active station address
Visualización de la dirección de estación asignada por el master
Rango de visualización
0
Acceso de lectura
C14867
Parámetro | Nombre:
C14867 | Display: Most recent emergency data
Visualización de los últimos datos Emergency enviados por el convertidor (string con una longitud de 8 bytes).
Emergency Requests / mensajes de emergencia ( 76)
Acceso de lectura
114
(valor mín. | unidad | valor máx.)
Acceso de escritura RSP PLC-STOP
(sólo visualización)
1 Init
2 Pre-Operational
3 Bootstrap
4 Safe-Operational
8 Operational
Acceso de escritura RSP PLC-STOP
(valor mín. | unidad | valor máx.)
Acceso de escritura RSP PLC-STOP
Acceso de escritura RSP PLC-STOP
L
65535
Info
Sin transferencia PDO_MAP_RX
Info
No es soportado.
Sin transferencia PDO_MAP_RX
65535
Sin transferencia PDO_MAP_RX
Sin transferencia PDO_MAP_RX
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
Índice: 9722 = 25FA
d h
PDO_MAP_TX COM MOT
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
Índice: 9714 = 25F2
d h
PDO_MAP_TX COM MOT
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
Índice: 9711 = 25EF
d h
PDO_MAP_TX COM MOT
Tipo de datos:
OCTET_STRING
Índice: 9708 = 25EC
d h
PDO_MAP_TX COM MOT
EDS94AYCET ES 6.0 - 03/2011