Estructura Del Ethercat Frame - Lenze L-force 9400 Manual De Comunicaciones

7.1

Estructura del EtherCAT frame

Los frames de EtherCAT tienen la siguiente estructura:
Ethernet Header
48 Bits
Destination
Ethernet Header
El Ethernet Header contiene la siguiente información:
 Dirección de destino del EtherCAT frame (Destination)
 Dirección de origen del EtherCAT frame (Source)
 Tipo del EtherCAT frame (EtherType = 0x88A4)
Ethernet Data
Los datos Ethernet contienen la siguiente información:
 Longitud de los datagramas dentro del EtherCAT frame (Length)
 Un bit reservado (Reserved)
 Tipo de los datagramas dentro del EtherCAT frame (Type)
 Datagramas EtherCAT (Datagrams)
FCS
Checksum del EtherCAT frame
EDS94AYCET ES 6.0 - 03/2011
Manual de comunicaciones E94AYCET (EtherCAT)
48 Bits 16 Bits 11 Bits
Source EtherType
Length
L
Transferencia de datos
Estructura del EtherCAT frame
Ethernet Data
1 Bit 4 Bits 48 ... 1498 Bytes
Frame-Header Datagrams
Reserved Type
FCS
32 Bits
43