Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio página 12

KR C4
12 / 185
Ventilador

Panel de conexiones

Juego de montaje de rodillos (opcional)

Fig. 3-2: Resumen de la unidad de control del robot, vista frontal
1 Filtro de red
2 Interruptor principal
3 CSP
4 PC de control
5 Fuente de alimentación del
accionamiento (regulador del
accionamiento ejes 7 y 8, op-
cional)
6 Regulador del accionamiento
de ejes 4 hasta 6
7 Regulador del accionamiento
de ejes 1 hasta 3
8 Filtro de frenos
9 CCU
10 SIB/SIB-Extended
11 Fusible
12 Acumuladores
13 Panel de conexiones
14 Juego de montaje de rodillos
(opcional)
15 KUKA smartPAD
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4