Indramat DDS 2.1 Manual Del Usuario página 104

Desplazar leva
referencia una
distancia igual a
valor en P-0-0020
(véase Cap. 9:
mensaje de error 35)
Definir a valor definitivo la
velocidad/aceleración a punto
de referencia
Fig. 7.56: Introducción de parámetros para el procedimiento de referenciación con interruptor de punto de referencia
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7. Funciones del servoaccionamiento AC digital con interfaz SERCOS
Introducción de parámetros para
procedimiento de desplazamiento a punto de
referencia en medición de desplazamiento
Verificación funcional: interruptor
punto referencia véase Fig.: 7.51
Compensación 1 dimensión referencia
Poner a cero número Nº Id.: S-0-0150
Dimensión referencia - valor real
Poner Nº Id.: S-0-0052 a dimensión
desplazamiento a punto de
Introducir valor
indicado de parámetro
P-0-0020 en parámetro
S-0-0299
Sí
Versión
No Sí
software ³
DSM2.1-
S01.10
Determinar compensación
Sí
No
Terminada introducción
DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95 •
relativa indirecta
posición -1
referencia deseada
Activar desde CN
referencia guiado por
accionamiento
¿Eje desplazándose
hacia leva
referencia?
Sí
El eje permanece
en reposo en leva
referencia después
máx. una rev. mot.
Sí
Mensaje
de error
Nº Id.: S-0-0095
"Diagnóstico"
Posición de leva
ref. errónea.
No
dimensión referencia,
véase Fig. 7.57
Compensación 1
dimensión referencia
modificada
No
Velocidad
y aceleración definitivas
despla. pto. ref.
Sí
de parámetros
No
Detener eje
Invertir sentido despla.
a pto. ref. en
parámetro despla. pto.
ref. (Nº Id.: S-0-0147)
No
Detener eje
7_56.fh7