Indramat DDS 2.1 Manual Del Usuario página 109

Definir a valor definitivo
velocidad/aceleración de
referencia
Fig. 7.61: Introducción de parámetros para procedimiento de referenciación con medición absoluta directa de desplazamiento
• DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95
7. Funciones del servoaccionamiento AC digital con interfaz SERCOS
Introducción de parámetros para el
procedimiento de desplazamiento al punto de
referencia con medición absoluta directa de
desplazamiento
Poner a 0 compensación 2
dimensiones absolutas
Nº Id.: S-0-0178
Ordenar desde CN
desplazamiento a punto de
referencia guiado por
accionamiento
desplazándose en la
dirección deseada?
Sí
El eje permanece en
segunda marca de
referencia recorrida
Desplazar a una posición
cuya distancia al origen de
máquina conozca con
exactitud (posición medida)
Determinar referencia entre
posición medida y valor real
posición 2 indicado
Nº Id.: S-0-0053 e introducir en
parámetro compensación 2 de
dimensiones absolutas
Nº Id.: S-0-0178 (posición
consigna menos "valor real
posición 2")
Sí
Compensación 2
dimensión absoluta
modificada
Velocidad y
No
aceleración definitivas
despla. pto. ref.
Terminada introducción
de parámetros
¿Eje
No
No
Sí
Detener eje
Invertir sentido
desplazamiento a pto. ref.
en parámetro despla. a pto.
ref. (Nº Id.: S-0-0147)
7_61.fh7
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