Indramat DDS 2.1 Manual Del Usuario página 119

Requisitos para la
utilización de la
entrada E-STOP
Activación de la
función E-STOP
Desactivación de la
función E-STOP
Diagnóstico
• DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95
7. Funciones del servoaccionamiento AC digital con interfaz SERCOS
En el controlador de accionamiento están enchufados los siguientes módulos:
• Módulo de software >= DSM 2.1-S11-01.10
• Módulo de comunicación de referencias >= DSS 1.3
• La entrada E-STOP X12/E6 del módulo DSS debe estar conectada a través
de la cadena de PARADA DE EMERGENCIA y/o un contacto "listo para
funcionamiento" del control (+24 V DC).
U. control
CN PLC
Vigilancia
PARADA
EMERGENCIA
Módulo maestro SERCOS
DDSAnwSER7.72
Fig. 7.71: Requisito para la activación de la función E-STOP
• Configurar el parámetro P-0-0008 "Activación función E-STOP" BIT 0 = 1
• Desactivar la tensión de señal + 24 V DC en la entrada E-STOP X12/E6
• Aplicar + 24 V DC de nuevo a la entrada E-STOP X12, E6
• Reponer el error mediante el control conectado
Cuando está activa la función E-STOP, en el indicador de estado "H1" aparece
el mensaje: ES
≥DSM 2.1-S11-01.10
U. control lista
funcionamiento (24 VDC)
Final carrera
PARADA
EMERGENCIA,
≥ DSS 1.3
etc.
X12
E1
E2
E3
E4
E5
E6
+U L
0V L
0V
+24V±10%
Alimentación
eléctrica
externa
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