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7. Funciones del servoaccionamiento AC digital con interfaz SERCOS
7.22. Controlador de velocidad
La adaptación de la mecánica de la máquina al servoaccionamiento AC digital
se realiza mediante la activación de los parámetros de controlador de
velocidad almacenados en el sistema de realimentación de motor.
Procedimiento:
• Seleccionar el modo de parametrización del control.
• Activar el comando "Carga original" Nº Id. S-0-0262.
De este modo se realiza la configuración básica del servoaccionamiento. Sin
embargo, si durante el funcionamiento, a pesar de haber realizado la
configuración básica, el eje de la máquina tiende a una situación inestable,
esto puede ser debido a las siguientes causas:
• huelgo mecánico entre eje de motor y máquina
• rigidez insuficiente de la máquina
• adaptación desfavorable de la masa
(estado ideal: momento de inercia del rotor respecto al momento de inercia
externo = 1:1)
Estas causas conducen a:
• insuficiente calidad de acabado superficial de las piezas
• mayor desgaste de la mecánica de la máquina
y, por este motivo, deben evitarse.
En aquellos casos en que estas causas no puedan eliminarse o sólo puedan
eliminarse en parte, el servoaccionamiento AC digital de INDRAMAT ofrece
una opción de adaptación mediante la configuración de los controladores. El
principio de funcionamiento de los parámetros de los controladores se
representa en el diagrama de bloques Fig. 7.74 y 9.4.
La variación de la configuración básica del controlador de velocidad
de giro debe ser realizada únicamente por personal que tenga unos
sólidos conocimientos de sistemas de control.
Si las variaciones realizadas en la configuración básica no han conducido al
resultado deseado, por favor consulte al Servicio al Cliente de INDRAMAT.
• DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95
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