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9. Diagnóstico y supresión de averías
9.3. Diagnóstico de averías y supresión de errores
mediante el indicador de estado del controlador
Después de eliminar el error, reponer el mensaje de error. Hasta que no se
reponga el mensaje de error, no quedará de nuevo listo para funcionamiento
el controlador.
La reposición del mensaje de error, en la interfaz SERCOS, se realiza mediante:
• el control (véase Manual del control)
Requisito para diagnóstico de averías a través del controlador DDS 2.1:
• la alimentación de redes está lista para funcionamiento.
"Watchdog" (watchdog)
El procesador del controlador de accionamiento no funciona.
Causa:
1. Falta el módulo de software o está averiado.
2. Procesador averiado.
Solución:
respecto a 1.
enchufar o sustituir el módulo de software
2.
sustituir el controlador de accionamiento
Desconexión por doble fallo de MST
El telegrama de sincronización maestro (MST) no se ha recibido en el
accionamiento en dos ciclos consecutivos de SERCOS.
Causa:
1. Avería en sección de transmisión por F.O.
2. Atenuación excesiva de las señales ópticas.
3. Avería en interfaz SERCOS (con carácter general).
Solución:
respecto a 1. Verificar todos los enlaces F.O. dentro del anillo SERCOS.
2. Verificar de nuevo la atenuación de los cables F.O.
La atenuación máxima entre TX y RX es de 12,5 dB
3. Sustituir el módulo de interfaz SERCOS del accionamiento.
Desconexión por fallo doble de TDM
El telegrama de datos maestro no se ha recibido en el accionamiento en dos
ciclos de SERCOS consecutivos.
Causa:
véase "01 Desconexión por fallo doble de MST"
Desconexión por fase de comunicaciones no válida
El módulo maestro SERCOS ha especificado una fase de comunicaciones no
permitida (fase > 4)
Causa:
Error de módulo maestro SERCOS del control
Solución:
Consultar al fabricante del control
• DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95
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