Indramat DDS 2.1 Manual Del Usuario página 152

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9. Diagnóstico y supresión de averías
"Error de + 24 voltios"
En la alimentación de + 24 V, el controlador de accionamiento ha detectado
una avería.
Causa:
1. Cable de bus de tensión de mando defectuoso
2. Sobrecarga de tensión de alimenación de 24 V
3. Módulo de alimentación averiado
4. Cortocircuito en circuito de parada de emergencia
Solución:
Respecto a 1. Verificar y, en su caso, sustituir el cable de bus de control o bien
el conector
2. Verificar la tensión de alimentación de 24 V en el módulo de
alimentación
3. Verificar el módulo de alimentación (véase descripción de
aplicación de módulo de alimentación)
4. Comprobar si presenta cortocircuito el circuito de parada de emergencia
"Error de ± 10 voltios"
La tensión de alimentación de los sensores de intensidad presenta una anomalía.
Causa:
Avería en controlador de accionamiento.
Solución:
Sustituir el controlador de accionamiento
"Error de + 8 voltios"
La tensión de alimentación de los sistemas de sensores presenta una anomalía.
Causa:
Cortocircuito en cable de transductor de motor o en cable de sensores externos.
Solución:
Verificar y, en su caso, sustituir el cable
"Alimentación de tensión de etapa amplificadora"
La alimentación eléctrica de las etapas amplificadoras presenta una anomalía.
Causa:
Avería en controlador de accionamiento
Solución:
Sustituir el controlador de accionamiento
"Error de transductor absoluto"
Al desconectar un DDS con motor con transductor absoluto (multivuelta), se
memoriza la posición real actual. En la reconexión, la posición calculada por
el dispositivo de análisis del transductor absoluto se compara con esta
posición memorizada. Si la desviación es mayor que la ventana de vigilancia
de transductor absoluto parametrizada en P-0-0097, se activa el error "76",
"Error de transductor absoluto" y se comunica al control.
Causa:
1. Conexión por primera vez (posición memorizada no válida).
2. El eje se ha desplazado en el estado desconectado una distancia superior
a la parametrizada en la ventana de vigilancia de transductor absoluto P-0-
0097.
3. Inicialización de posición incorrecta.
DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95 •