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10. Sinopsis de parámetros DDS 2.1
10. Sinopsis de parámetros DDS 2.1
En los capítulos 10.1. hasta 10.4. se enumeran los parámetros implementados
en el DDS 2.1 por grupos funcionales. Como ayuda para la programación vía
SERCOS de los controles se indica el estado de los parámetros en la Fig.
10.1. En el manual de SERCOS puede consultarse una descripción exacta de
los parámetros de SERCOS.
Estado de
parámetro
a
b
c
d
e
f
g
h
i
j
k
l
m
n
o
p
q
Fig. 10.1: Estado de parámetros
• DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95
Significado
Dato no modificable
Dato modificable en fase 2
Dato modificable en fase 3
Dato modificable en fase 4
Dato no modificable en la ponderación prioritaria en
cuestión (de posición, velocidad, par o aceleración)
Dato necesario para fase 3 (se verifica en la
preparación de cambio a fase com. 3)
Dato necesario para fase 4 (se verifica en la
preparación de cambio a fase com. 4)
Dato necesario en control de posición en lazo
cerrado con transductor 1 para fase 4
Dato necesario en control de posición en lazo
cerrado con transductor 2 para fase 4
Dato necesario en control de velocidad en lazo
cerrado para fase 4
Se lee el dato del sistema de realimentación
Se lee el dato del controlador de accionamiento
Se lee el dato en el comando Carga original
desde sistema de realimentación
El dato se almacena en memoria intermedia
(almacenado en la EEProm de parámetros)
El dato depende de la ponderación
Dato (listas de configuración para TA y TDM)
protegido si está activado telegrama prioritario
Parámetro configurable en datos cíclicos
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