Parámetros De Accionamiento - Indramat DDS 2.1 Manual Del Usuario

Nº Id. Denominación
S-0-0142 Tipo de aplicación
S-0-0104 Factor KV controlador de posición
S-0-0100 Ganancia proporcional controlador velocidad
S-0-0101 Tiempo acción integral de controlador velocidad
P-0-0004 Constante de tiempo de filtración
S-0-0106 Ganancia proporcional 1 controlador intensidad
P-0-0006 Factor de sobrecarga
S-0-0099 Constante tiempo filtro consigna posición
S-0-0155 Compensación de momento de rozamiento
P-0-0050 Ganancia proporcional pilotaje aceleración
S-0-00113 Velocidad máxima giro del motor (nmáx)
S-0-0109 Intensidad máxima motor
S-0-0111 Intensidad en reposo de motor
S-0-0141 Modelo de motor
P-0-0051 Constante de par
S-0-0110 Intensidad máxima de amplificador
S-0-0112 Intensidad nominal de amplificador
S-0-0140 Modelo de controlador
P-0-0015 Dirección de memoria
P-0-0016 Contenido de dirección de memoria
P-0-0021 Lista de medidas 1
P-0-0022 Lista de medidas 2
P-0-0023 Selección de señal canal 1
• DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95
10. Sinopsis de parámetros DDS 2.1
10.4. Parámetros de accionamiento
Parámetros a introducir:
Con estos parámetros se realiza la adaptación entre el controlador de
accionamiento y el servomotor AC en lo que respecta a la dinámica de la
máquina.
Fig. 10.7: Parámetros de accionamiento
Estado de parámetros
b, c, d
b, c, d, h, i, n
b, c, d, h, i, j, m, n
b, c, d, h, i, j, m, n
b, c, d, h, i, j, m, n
b, c, d, g, m, n
b, f, n
b, c, d, h, i, n
b, c, d, h, i, j, n
b, c, d, h, i, n
a, k
a, k
a, k
a, k
a, e
a, I
a, I
a, I
b, c, d, n
a
a, o
a, o
b, c, d, n
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