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Conector X1
Conector X2
Conector X3
Conector X4
Realimentación digital
• DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95
11. Anexo
11.3. Denominaciones de bornes/abreviaturas en el
controlador de accionamiento DDS 2.1/3.1
Denominación Denominación
borne
señal
X1/1
X1/2
X1/3
+15V
X1/4 hasta X1/7
0VM
X1/8 hasta X1/9
-15V
X1/10
0VL
X1/11
+24V
X1/12
Fig. 11.3: Bus de tensión de mando en DDS 2.1
Denominación Denominación
borne
señal
X2/1
0VM
X2/2
TXD
X2/3
RXD
X2/4
RTS
X2/5
CTS
X2/10
Fig. 11.4: Interfaz RS 232 en DDS 2.1
Denominación Denominación
borne
señal
X3/1
AK1
X3/2
0VM
X3/3
AK2
X3/4
0VM
X3/5
X3/6, X3/7
X3/8
AS+
X3/9
AS-
X3/10
ASQ
X3/11
ASQ
Fig. 11.5: Entradas y salidas analógicas en el DDS 2.1
Denominación Denominación
borne
señal
X4/1
X4/2
X4/3
X4/4
0VM
X4/7
SCL
X4/8
SDO
X4/9
X4/10
X4/12
X4/14
X4/15
SDI
Fig. 11.6: Conexión de servorrealimentación digital en el DDS 2.1
UD
Señalización de error módulo alimentación
BB
Señalización controlador accionam. listo
para funcionamiento a módulo alimentación
15V Tensión alimentación
-15V tensión de alimentación
+24V tensión de alimentación
Autorización para envío
Salida analógica canal 1
Salida analógica canal 2
Bb
Cont.señal. s/potencial ref. Listo para func.
Confirmar bloqueo de arranque
Confirmar bloqueo de arranque
S-
C-
S+
C+
UG
FS
Significado
0 V tensión medida
0V tensión de carga
Tierra
Significado
0V tensión de medida
Transmitir datos
Recibir datos
Petición de envío
Masa
Significado
0V tensión medida
0 V tensión medida
Masa
Bloqueo de arranque
Bloqueo de arranque
Significado
Masa
Línea de señal
Línea de señal
0V tensión medida
Línea de señal
Línea de señal
Línea de señal
Línea de señal
Línea de señal
Línea de señal
Línea de señal
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