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Anulación de la
limitación de velocidad
Configuración de
"Ventana de vigilancia"
S-0-0159 al valor
específico de eje
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6. Puesta en servicio hasta el primer arranque del servoaccionamiento AC
6.5. Primer arranque del servoaccionamiento AC
• Funcionamiento de los dispositivos de seguridad:
Antes del primer arranque del servoaccionamiento, asegurar el perfecto
funcionamiento de los dispositivos de seguridad y que existe distancia
suficiente de los finales de carrera de seguridad a los topes fijos.
• Funcionamiento del freno de parada:
La señal para soltar el freno de parada es activada conjuntamente con la
validación del controlador por el módulo de servoaccionamiento. Compruebe
el desbloqueo del eje después de emitir la señal (véase Apdo. 7.3.).
Mover el accionamiento mediante las teclas de avance paso a paso:
• Seleccionar "Modo manual" en el control
• Seleccionar el eje correspondiente mediante la tecla de avance paso a
paso
• Al hacerlo, el eje debe desplazarse
(por lo demás, véase Cap. 9. Diagnóstico y supresión de averías)
• Repetir el procedimiento con todos los ejes
Verificación del sentido de desplazamiento
• Comprobar si el sentido de desplazamiento es el correcto y, en caso
contrario, corregir los parámetros de polaridades S-0-0055, S-0-0043 y S-
0-0085 según el Apdo. 7.8.
Configurar el parámetro "Límite bipolar de velocidad" Nº Id. S-0-0091 a la
velocidad de avance rápido deseada +10%.
Para vigilancia del lazo de control de posición interno del accionamiento,
dentro de éste se calcula simultáneamente un modelo de accionamiento. Si
existe una desviación del valor real de posición respecto al valor real del
modelo, se genera el error "28". El umbral cuyo rebasamiento durante 50 ms
conduce a una reacción a error está definido en el parámetro S-0-0159
"Ventana de vigilancia". Dicho umbral debe introducirse como valor porcentual.
Debe de aplicarse la normalización: 100 % = 360° en el eje de motor.
Para parametrización del parámetro "Ventana de vigilancia S-0-0159" se
utiliza el parámetro "Desviación máxima del modelo" P-0-0098.
Cálculo del valor introducido del parámetro Ventana de vigilancia:
1. Configurar la Ventana de vigilancia (S-0-0159) al 50 %
2. Desplazar el eje con la velocidad y aceleración predefinidas (ciclo de
mecanizado predefinido)
3. Leer el parámetro "Desviación máxima del modelo P-0-0098"
4. Multiplicar por 2 el valor leído y registrarlo en el parámetro "Ventana de
vigilancia".
DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95 •
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