Indramat DDS 2.1 Manual Del Usuario página 67

Tipo de ponderación
de datos de
aceleración,
Nº Id. S-0-0160
• DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95
7. Funciones del servoaccionamiento AC digital con interfaz SERCOS
El tipo de ponderación de datos de aceleración se define configurando los bits
para definición de tipo de ponderación que aparecen en la Fig. 7.28. Para
introducción, véase la Fig. 7.29 ó 7.30 según el tipo de eje.
Longitud datos: 2 bytes
15 8 7
r r r r r r r r r x 0 x x 0 x x
x 0 0 0 0 0 0
1 0 x x 0 0 1
x 0 0 x 0 1 0
0
1
Observación: en lugar de "X" debe utilizarse el 0 ó 1 que aparece debajo de la "X".
1) En la activación de la ponderación por parámetros, tener en cuenta el parámetro Nº Id.:
S-0-0160/S-0-0161 (véase Manual de interfaz SERCOS).
Fig. 7.28: Introducción de los bits para definición de tipo de ponderación de datos de
aceleración
5 4 3 2 1 0
r = reservado
Bit 2-0: tipo ponderación
- Ponderación incremental
- Ponderación por traslación
- Ponderación por rotación
Bit 3:
0 - Ponderación prioritaria
1 - Ponderación por parámetros
Bit 4: unidad medida en ponderación por traslación
0 - Metro [m]
1 - Pulgada [in]
Bit 4:unidad medida en ponderación por rotación
0 - Radián [rad]
1 - Reservado
Bit 5: unidad tiempo
0 - Segundo [s 2 ]
1 - Reservado
Bit 6: referencia datos
- En el eje motor
- En la carga
1)
DDSAnwSERCOS50.2
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