Indramat DDS 2.1 Manual Del Usuario página 76

Control de posición en
lazo cerrado con valor
real de posición 1
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7. Funciones del servoaccionamiento AC digital con interfaz SERCOS
En la configuración del sistema DS01, este modo de funcionamiento ofrece
unas potentes y económicas (ahorro de un sistema de medida junto con su
cableado) prestaciones para utilización de un servoeje, mediante el sistema
de medida de desplazamiento lineal interno del accionamiento con una
resolución de 2.000.000 de incrementos por revolución del motor.
El error de paso de husillo y el error de transmisión que no pueden estabilizarse
con esta captación indirecta de valor real de posición pueden considerarse
mediante la función "Compensación de error de eje" (véase Apdo. 7.21.).
1) Captación indirecta del valor real de posición del sistema de medida de
desplazamiento interno del accionamiento
Fig. 7.36: Control de posición en lazo cerrado con valor real de posición 1 tomando como
ejemplo un servoeje de traslación
1) Captación indirecta del valor real de posición del sistema de medida de
desplazamiento interno del accionamiento
Fig. 7.37: Control de posición en lazo cerrado con valor real de posición 1 tomando como
ejemplo un servoeje de rotación
DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95 •
1)
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Carro
DDSAnwSERCOS50.9
DDSAnwSERCOS50.10