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Los parámetros de ajuste de corriente y de control disponibles para su uso con cada uno
de los cinco modos de mano del Myo Kinisi se describen en esta tabla.
Corriente
Corriente
1
2
Modo
Control
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INFORMACIÓN GENERAL DE LOS MODOS DEL MYO KINISI
Modo 0: "CIERRE AUTOMÁTICO"
Único sitio: Cierre automático
Una señal por encima del umbral de "nivel de ENCENDIDO" abrirá la mano. Cuando la
señal cae por debajo del "nivel de ENCENDIDO", la mano se cerrará, independientemente
de la velocidad a la que se la quite.
Una opción disponible permite invertir las funciones en este modo, por lo que una señal
por encima del umbral de "nivel de ENCENDIDO" cerrará la mano, y cuando la señal
caiga por debajo del "nivel de ENCENDIDO", la mano se abrirá.
Modo 1: "ELEC. DOBLE"
Sitio doble: Señal de apertura/cierre - Modo predeterminado
Este modo utiliza 2 entradas para brindar un control proporcional o de umbral sobre la
apertura y el cierre del dispositivo terminal. Los ajustes predeterminados son:
• Control proporcional
• Máxima velocidad de apertura/cierre
• Modo Máximo electrodo
• Agarre automático activado
• Recuento máximo de pulsos: 3
Una señal de corriente debe pasar el umbral del "nivel ENCENDIDO" para provocar
movimiento en la dirección correspondiente. El método predeterminado para cambiar de
dirección de movimiento es el "Máximo", lo cual implica que la señal más grande tendrá
prioridad para determinar la dirección de la mano.
Al seleccionar la opción "Primera señal", el primer electrodo que aumente por encima
de su umbral del "nivel ENCENDIDO" determinará la dirección de desplazamiento. Si
selecciona la opción "Prioridad de cierre", tendrá prioridad una señal de cierre válida,
aunque la mano esté abierta. Esto puede cambiarse al seleccionar el "Modo Electrodo".
Si las señales de ambas corrientes caen por debajo de los umbrales independientes del
"nivel ENCENDIDO", el dispositivo dejará de moverse.
La fuerza de agarre obtenida estará determinada por la intensidad y la duración de la
señal de cierre.El agarre puede aumentar gradualmente manteniendo, o pulsando, la
señal de cierre por encima del umbral del "nivel ENCENDIDO" hasta el "recuento máximo
de pulsos". De manera predeterminada, está configurado con 3 pulsos.
Modo 2: "APERTURA RÁPIDA"
Sitio individual: Señal del canal 2
Una señal de corriente que aumenta rápidamente abrirá la mano, mientras que una señal
de corriente que incremente de manera lenta la cerrará.
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Parámetros de control
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Modo 3: "ALTERNADO"
Sitio individual: Señales sucesivas
Una señal de corriente inicial moverá la mano cuando aumente por encima del umbral
del "nivel ENCENDIDO".
Después de que haya pasado un periodo "Retraso alt." preprogramado, toda señal
sucesiva que provenga de la misma corriente por encima del umbral del "nivel
ENCENDIDO" moverá el dispositivo hacia la dirección opuesta. Dentro del periodo
de "Retraso Alt.", todas las señales por encima del umbral del "nivel ENCENDIDO"
producirán un movimiento hacia la misma dirección que la de la señal inicial.
Modo 4: "PULSO"
Sitio individual: Señales sucesivas
Una señal de corriente en ráfaga corta abrirá el dispositivo terminal. Para cerrar el
dispositivo, el usuario deberá proporcionar una señal en ráfaga larga.
Una señal en ráfaga corta es una señal de corriente que aumenta un 400 % por encima
del umbral del "nivel ENCENDIDO" y vuelve a caer por debajo del umbral del "nivel
ENCENDIDO" dentro de un "Periodo de pulsos" programable.
Una señal en ráfaga larga es una señal de corriente que se mantiene por un plazo más
largo que el "Periodo de pulsos" habitual.
Existe una opción disponible para invertir las funciones en este modo, por lo cual una
ráfaga corta provocará el cierre completo del dispositivo terminal, mientras que una
ráfaga sostenida permitirá la apertura controlada de la mano.
CÓMO QUITAR LA CARCASA DE LA MANO
•
Quite el anillo de fijación de la muñeca de la carcasa interior de la mano.
•
Abra la mano suavemente y separe la fuente de alimentación.
•
Con la mano firme y cuidadosamente apoyada en posición vertical, comience a
operar la mano de manera distal, con firmeza y cuidado, en el armazón.
•
Asegúrese de que los dedos funcionen sin la mano a lo largo del proceso, y hasta que
la carcasa de la mano pueda ser quitada.
•
Cierto grado de calor externo de la carcasa interna de la mano puede ayudar al
proceso, aunque se debe tener extremo cuidado de no calentar el mecanismo
interno. No coloque la mano en el horno.
Nota: Solo podrá quitar la carcasa interior de la mano si necesita reemplazar los PALP
(consulte la sección "Cómo instalar las partes de reemplazo"). Evite quitar la carcasa
interna de la mano en cualquier otro momento, para así proteger los mecanismos internos
de la mano.
CÓMO INSTALAR LA CARCASA DE LA MANO
Si precisa instalar la carcasa, debe seguir las siguientes instrucciones:
•
Steeper recomienda fijar la mano levemente abierta con firmeza y cuidado en
posición vertical, y separando la fuente de alimentación.
•
No se recomienda el uso de talco en polvo.
•
La carcasa de PVC puede calentarse con cuidado para ayudar en el proceso
de fijación; coloque la carcasa en una superficie plana y limpia en un horno con
ventilación a 110º C durante 90 segundos.
•
Cuando la carcasa esté tibia y maleable, afloje cuidadosamente la sección de la
muñeca hacia los dedos, antes de mover el armazón.
•
Una vez que esté parcialmente instalada, la carcasa interna puede presionarse
hacia abajo para encajar en su lugar, de modo que no queden espacios y las
puntas de los dedos/pulgares estén perfectamente colocados.
•
El anillo de fijación debe ser montado para asegurar el producto.
En caso de dudas, contacte al Servicio de Atención al Cliente de Steeper. Con gusto lo
asesoraremos y asistiremos.
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