pizzato HX Serie Manual Del Usuario página 17

4.4 Elektrische Verbindungen
4.4.1 Ausführungen mit mechanischer Kontakteinheit
Kontakte
Ausführungen mit Kabel
schwarz
NC
schwarz-weiß
rot
NC
rot-weiß
braun
NO
blau
violett
NO
violett-weiß
gelb-grün
Achtung: Der Sicherheits-Kreis muss an die NC-Kontakte angeschlossen
werden. Die NO-Hilfskontakte können zur Signalisierung verwendet werden.
4.4.2 Ausführungen mit elektronischer Kontakteinheit
Anschluss Ausführungen mit
Kabel
A1 braun
IS1 rot
blau
A2
OS1 rot-weiß
schwarz
O3
IS2 violett
OS2 schwarz-weiß
nicht angeschlossen violett-weiß
Legende: A1-A2 = Stromversorgung
IS1-IS2 = Sicherheits-Eingänge
Achtung: Das Gerät verfügt über elektronische Halbleiter-Sicherheits-Ausgänge
vom Typ OSSD. Das Betriebsverhalten dieser Ausgänge unterscheidet sich von dem
elektromechanischer Kontakte. Gebrauch und Installation eines Sicherheits-Geräts
mit Halbleiterausgängen ist nur dann zulässig, wenn alle Eigenschaften dieser
speziellen Ausgänge im Detail bekannt sind.
4.5 Einstellung des Schaltpunkts
Die Einstellung des Schaltpunkts kann mit einem Schraubendreher (max 4,5 mm)
durch Verstellen der Schraube erfolgen, die von oben durch die Bohrung in der
Scharnierachse zugänglich ist.
Bei Auslieferung der Schalter ist die Einstellschraube nicht voreingestellt. Es liegt
daher in der Verantwortung des Installateurs den Schaltpunkt korrekt einzustellen.
Drehen der Einstellschraube im Uhrzeigersinn verkleinert den Winkel für den
Schaltpunkt, während Drehen gegen den Uhrzeigersinn diesen vergrößert. Der in den
Schaltwegdiagrammen angegebene Schaltpunkt der Kontakte kann ± 1° eingestellt
werden.
Auf die Einstellschraube darf maximal ein Drehmoment von 0,2 Nm einwirken.
HX •L22-•••
(2NC+2NO)
Öffnungsweg NC-Kontakte
Öffnungsweg Sicherheits-
Ausgänge OS
Schließweg NO-Kontakte
Zwangsöffnungsweg
Max. Betätigungsweg
Achtung: Die Öffnungswinkel können sich um bis zu +1,5° vergrößern nachdem
die Schutzeinrichtung mehr als 1.000.000 mal geöffnet wurde.
4.6 Einstellung des Schaltpunkts
Einstellung, dass beim Öffnen der Schutzeinrichtung
bis zum Schaltpunkt keine Öffnungen entstehen,
durch die man mit den oberen oder unteren Extremitä-
ten oder anderen Körperteilen bis zu gefährlichen Ma-
schinenteilen gelangen kann, bevor diese angehalten
oder in einen sicheren Zustand versetzt werden.
Die
Schutzeinrichtungen und zugehörige Abstände zu
abzusichernden Gefahren müssen den Vorgaben
aus EN ISO 13857 entsprechen: überprüfen Sie
den Schaltpunkt und, sofern notwendig, wiederholen Sie dessen Einstellung (siehe
Abschnitt EINSTELLUNG DES SCHALTPUNKTS).
4.7 Verschließen der Öffnung für die Einstellung des Schaltpunkts
Achtung: Verschließen Sie nach der Einstellung des
Schaltpunkts immer die dafür vorgesehene Öffnung mit Hilfe der
mitgelieferten Schutzkappe. Wird die Schutzkappe nicht
eingesetzt, können Staub und Flüssigkeiten in die elektrischen
Kontakte eindringen und die Funktion des Geräts beeinträchtigen.
4.8 Abschließende Reinigung
Reinigen Sie nach Abschluss der Installation das Scharnier mithilfe des mitgelieferten
Reinigungstuchs.
Ausführungen mit M12-Steckverbinder
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3
4
2
5
6
3
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8
/
Ausführungen mit M12-Steckver-
binder
1
2
3
4
2
5
6
7
8
OS1-OS2 = Sicherheits-Ausgänge
O3 = Meldeausgang
SCHALTWEGDIAGRAMME
Elektronische
Mechanische Kontakteinheit
Kontakteinheit
HX •H22-••• HX •EE1-•••
(2NC+2NO) (2IS+2OS+1O3)
1,5° 1,5°
3° 0,5°
6° 6°
180° 180°
Achtung: Prüfen Sie nach erfolgter Schaltpunkt-
Abmessungen der Öffnungen
5 BETRIEB
Wenn der Scharnierschalter entsprechend der Vorgaben aus dem Abschnitt
"MONTAGEANWEISUNGEN" an Maschine und Schutzeinrichtung befestigt sowie
elektrisch angeschlossen ist, muss das Öffnen der Schutzeinrichtung zum Stillstand
von Maschine und zugehörigen gefährlichen beweglichen Teilen führen.
Der darauf folgende Wiederanlauf der Maschine darf nur möglich sein, nachdem die
1
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Schutzvorrichtung geschlossen wurde.
6
5.1 Definitionen und Betriebszustände (nur elektronische Ausführungen
5
HX •EE1-•••)
4
8
Betriebszustände des Geräts:
- OFF: Das Gerät ist ausgeschaltet, führt keine Spannung.
- POWER ON: Betriebszustand unmittelbar nach dem Einschalten, wenn das Gerät
interne Tests ausführt.
- RUN: Betriebszustand, in dem das Gerät im Normalbetrieb arbeitet.
- ERROR: Sicherheits-Zustand, in dem die Ausgänge deaktiviert sind. Damit kann
Folgendes angezeigt werden: ein interner Fehler des Sicherheits-Geräts, ein
Kurzschluss zwischen den Sicherheits-Ausgängen (OS1 und OS2), ein Kurzschluss
zwischen einem Sicherheits-Ausgang und Masse oder ein Kurzschluss zwischen
einem Sicherheits-Ausgang und der Versorgungsspannung. Um diesen Zustand zu
verlassen, ist ein Neustart des Geräts erforderlich.
1
5.2 Beschreibung des Betriebs (nur elektronische Ausführungen HX •EE1-•••)
7
Nach korrekter Installation unter Beachtung der Vorgaben aus dem Abschnitt
6
"MONTAGEANWEISUNGEN" kann das Sicherheits-Gerät an die Betriebsspannung
3 5
angeschlossen werden. Das untenstehende Blockschaltbild veranschaulicht 4
4
8
logische, miteinander verknüpfte Teilfunktionen des Sicherheits-Geräts.
Im anfänglichen Betriebszustand "POWER ON" führt die Funktion f0 des Sicherheits-
Geräts eine interne Selbstdiagnose durch, nach deren erfolgreicher Beendigung das
Gerät in den Betriebszustand "RUN" wechselt. Wird der Test wegen eines internen
Fehlers nicht bestanden, wechselt das Gerät in den Betriebszustand "ERROR".
Der Betriebszustand "RUN" signalisiert den Normalbetrieb: Die Funktion f1 wertet den
Zustand der Eingänge IS1 und IS2 aus, gleichzeitig prüft die Funktion f2, dass die
Kontakte des Schalters im Inneren des Geräts geschlossen sind.
Wenn diese beiden Bedingungen erfüllt sind, aktiviert die Funktion f3 des Geräts die
Sicherheits-Ausgänge OS1 und OS2.
Bei den Kontakten im Geräteinneren wird nicht nur deren Zustand überwacht,
sondern auch deren Kohärenz: normalerweise werden die Kontakte beim Schließen
des Scharniers simultan betätigt. Für den Fall, dass nur einer der beiden Kontakte
deaktiviert ist, deaktiviert das Gerät die Sicherheits-Ausgänge und signalisiert den
1,5°
nicht kohärenten Zustand der Kontakte durch grün/oranges Blinken der ACT-LED.
Um die Sicherheits-Ausgänge erneut zu aktivieren, ist ein vollständiges Öffnen und
/
Schließen des Scharniers erforderlich.
Auch die Eingänge des Geräts werden normalerweise gleichzeitig betätigt und
/
werden daher im Hinblick auf ihren Zustand und ihre Kohärenz überwacht. Das Gerät
180°
deaktiviert die Sicherheits-Ausgänge und signalisiert den Zustand, dass die Eingänge
nicht kohärent sind, indem die IN-LED grün/orange für den Fall blinkt, dass nur einer
der beiden Eingänge deaktiviert ist. Damit die Sicherheits-Ausgänge erneut aktiviert
werden können, müssen beide Eingänge deaktiviert und anschließend wieder
aktiviert werden.
Im Zustand RUN führt die Funktion f0 zyklisch interne Tests durch, um eventuelle
Fehler zu erkennen. Ein erkannter interner Fehler versetzt das Gerät in den Zustand
"ERROR" (die PWR-LED leuchtet dauernd rot), was die Sicherheits-Ausgänge sofort
deaktiviert.
Der Zustand "ERROR" kann auch im Fall eines Kurzschlusses zwischen den
Sicherheits-Ausgängen (OS1 und OS2) oder eines Kurzschlusses eines Ausgangs
nach Masse oder zur Versorgungsspannung eintreten. Auch in diesem Fall deaktiviert
die Funktion f3 die Sicherheits-Ausgänge, und der Fehlerzustand wird durch die rot
blinkende OUT-LED signalisiert.
Zusammen mit dem Schließen der Kontakte im Inneren des Scharniers wird der
in
Meldeausgang O3 im Zustand "RUN" unabhängig vom Zustand der Eingänge IS1
und IS2 aktiviert. Der Zustand dieses Ausgangs wird durch die ACT-LED signalisiert.
5.3 Reihenschaltung mit Sicherheitsmodulen (nur elektronische Ausführungen
HX •EE1-•••)
Es können bis zu 32 Geräte in Kaskadenschaltung installiert werden, wobei die
Sicherheits-Kategorie 4 / PL e gemäß EN ISO 13849-1 und der Integritätsgrad
SIL CL 3 gemäß EN 62061 gewahrt bleiben.
Vergewissern Sie sich, dass die Werte für PFH und MTTF
aus der Reihenschaltung der Geräte und dem gesamten Sicherheits-Kreis, die für die
Anwendung vorgeschriebenen SIL/PL-Anforderungen erfüllen.
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ACT
f2
IN
f1 f3
IS1
IS2
f0
PWR
A1 A2
O3
OUT
OS1
OS2
des Systems, bestehend
d