RS V8849 Hoja De Instrucciones página 10

V8849
Anschlußbelegung des 64-poligen Steckverbinders
LCD
TREIBER
Handdrehgeber
Eingänge
GRENZWERT-
EINGÄNGE
MOTOR
ANTRIEB
OPTOKOPPLER-
AUSGÄNGE
OPTOKOPPLER-
EINGÄNGE
Vorsichtmaßnahmen beim Anschließen
Stecken Sie keine elektrischen Steckverbinder, wenn die
Stromversorgung der Steuerkarte eingeschaltet ist.
Halten Sie Niederspannungssignalkabel von Hochspannungskabel
fern (durch separate Kabelführung oder Leitungsschutzrohre).
Hinweis: Führen Sie die Signalkabel insbesondere in großem Abstand
zu den Anschlußleitungen der Schrittmotoren.
Schirmen Sie alle Signalkabel gegen Rauschen und Störungen ab.
Das eine Ende der Kabelschirmung sollte dabei an einen geeigneten
Erdungspunkt auf der Steuerkarte angeschlossen werden. Das
andere Ende sollte offen bleiben und nicht angeschlossen werden,
damit innerhalb der Anschlußverdrahtung keine Erdschleifenströme
auftreten können.
Grenzwerteingänge
Für jeden Schrittmotor sind positive und negative Grenzwerte als
Endpunkte für die Achsenbewegungen vorhanden. Bei Lieferung der
Steuerkarte sind diese Grenzwerte so geschaltet, daß sich die
Schrittmotoren nur bei geschlossenen (aktiven) Grenzwerteingängen
bewegen (siehe Schaltplan in Abbildung 3 und 5). Falls die
Grenzwertpolarität geändert werden muß, schließen Sie den
Brückstecker auf der Steckbrücke G (siehe Abbildung 4 und 5).
Nachdem Sie den Brückenstecker geschlossen haben, müssen die
Grenzwerteingänge geöffnet
Schrittmotoren bewegen können.
Ein- und Ausgänge für Benutzerfunktionen
Achsendschalter
Diese sind zum Anschluß an die Richtungsendschalter bestimmt und
nicht programmierbar (d.h. festverdrahtet).
Die Platine wird mit einem Verbindungsleiter (J13) geliefert, der zum
Abschalten eines Motors
(Stromfluß). Dies ist praktisch, wenn die Endschalter nicht benutzt
werden. Es ist sicherer, diesen Zustand umzukehren, d.h. die Motoren
schalten ab, wenn sich der Endschalter öffnet, oder wenn er ausfällt.
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5 V (Versorgung)
Nicht belegt
Nicht belegt
LCD bit 4
LCD bit 6
LCD-Reg. wählen
LCD aktivieren
B-Phase Y-Achse
B-Phase X-Achse
Pos Y Grenzwert (-)
Neg Y lGrenzwert (-)
Pos X Grenzwert (-)
Neg X Grenzwert (-)
Richtung X-Achse
Takt X-Achsek
Ausgang 0 (-)
Ausgang 1 (-)
Ausgang 2 (-)
Ausgang 3 (-)
Ausgang 4 (-)
Ausgang 5 (-)
Ausgang 6 (-)
Ausgang 7 (-)
Eingang 0 (-)
Eingang 1 (-)
Eingang 2 (-)
Eingang 3 (-)
Eingang 4 (-)
Eingang 5 (-)
Eingang 6 (-)
Eingang7 (-)
0V (Versorgung)
(inaktiv) sein, damit
einen Endschaltereingang
b
1o
2o
3o
4o
5o
6o
7o
8o
9o
10o
11o
12 o
13 o
14 o
15 o
16 o
17 o
18 o
19 o
20 o
21 o
22 o
23 o
24 o
25 o
26 o
27 o
28 o
29 o
30 o
31o
32 o
Wird der Verbindungsleiter entfernt, wird der "aktive" Zustand der
Endschalter umgekehrt, wenn Sie die Endschalter auf diese Weise
nutzen möchten.
8 Benutzerausgänge
Der Benutzer kann diese Ausgänge entsprechend den Anforderungen
der Anwendung beliebig programmieren und über diese Ausgänge
Signale an andere Geräte innerhalb des Systems senden.
Treiber für die alphanumerische LCD-Anzeige
Dieser Treiber wurde vorgesehen, damit Prozeßmeldungen in das
Steuerprogramm integriert werden können. Die Meldungen dürfen
sowohl Ziffern als auch Buchstaben enthalten und können
beispielsweise ausgegeben werden, um dem Bedienpersonal
allgemeine Hinweise zu geben, wie Starten, Stoppen usw. Einzelheiten
zum Anschluß können Sie dem Schaltplan in Abbildung 3 entnehmen.
Handdrehgeber (digitales Potentiometer)
Diese Funktion wird zur Verfügung gestellt, damit sich die
Schrittmotoren über die Potentiometersignale oder das Eingabegerät
manuell bewegen lassen, das heißt, daß der Schrittmotor vorwärts
oder rückwärts läuft, wenn der manuelle Drehgeber bei der Einrichtung
des Systems in die eine der andere Richtung gedreht wird. Eine
typische Anwendungsmöglichkeit wäre beispielsweise das Drehen der
Motoren bis in eine bestimmte Position, bevor das Hauptprogramm
ausgeführt wird.
sich die
Der manueller Drehgeber ist unter der RS Best.-Nr.
NB: Die maximale Impulsrate bei Benutzung des Handcodierers liegt
bei etwa 20Hz.
braucht
a
o1 5V (Versorgung)
o2 Nicht belegt
o3 Nicht belegt
o4 LCD bit 5
o5 LCD bit 7
o6 LCD L/S
o7 Nicht belegt
o8 A-Phase Y-Achse
o9 A-Phase X-Achse
o10 Pos Y Grenzwert (+)
o11 Neg Y Grenzwertt (+)
o 12 Pos X Grenzwert (+)
o 13 Neg X Grenzwertt (+)
o 14 Richtung Y-Achse
o 15 Takt Y-Achse
o 16 Ausgang 0 (+)
o 17 Ausgang 1 (+)
o 18 Ausgang 2 (+)
o 19 Ausgang 3 (+)
o 20 Ausgang 4 (+)
o 21 Ausgang 5 (+)
o 22 Ausgang 6 (+)
o 23 Ausgang7 (+)
o 24 Eingang 0 (+)
o 25 Eingang 1 (+)
o 26 Eingang 2 (+)
o 27 Eingang 3 (+)
o 28 Eingang 4 (+)
o 29 Eingang 5 (+)
o 30 Eingang 6 (+)
o 31 Eingang 7 (+)
o 32 0V (Versorgung)
205-6847 lieferbar.