Contador de pulsos del encoder [22F]
Solamente se muestra si la opción Encoder está instalada.
Los parámetros / menús añadidos a los pulsos del encoder
QEP (Quadrature Encoder Pulse) se pueden predeterminar
en cualquier valor con el formato de bus utilizado (Int = 2
byte, Largo = 4 byte).
22F Cont Encod
Stp
Predeterminado:
0
Resolución
1
Información sobre comunicación
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet:
Ranura/índice Profibus
Índice EtherCAT (hex)
Índice Profinet E/S
Formato de bus de campo
Formato Modbus
NOTA:En un encoder de 1024 pulsos [22F] se calculará
1024 * 4 = 4096 pulsos por vuelta.
Fallos del encoder y control de la
velocidad [22G]
Parámetros para controlar los fallos del encoder y supervisar
la velocidad mediante el uso de la realimentación del
encoder para detectar la desviación de la velocidad en
comparación con la señal de referencia de velocidad interna.
La función de desviación de la velocidad similar está
disponible igualmente en la opción Grúa, con parámetros
para ancho de banda de la velocidad y tiempo de retardo.
Condiciones de desconexión del fallo del encoder:
1. No se ha detectado tarjeta del encoder tras el encendido
y el variador de velocidad está configurado para utilizar
el encoder.
2. Comunicación perdida con la tarjeta del encoder
durante más de dos segundos.
3. Si no se detectan pulsos durante el tiempo de retardo
establecido [22G1] y el variador está en el límite de par
(PL) o de intensidad (IL).
Nota: Si faltan las señales del encoder o se ha
desconectado el cable del encoder, la velocidad
registrada será 0 rpm y el variador de velocidad
funcionará con un límite de par (PL) a una velocidad muy
baja.
Nota: Otras posibles situaciones cuando se pierden las
señales del encoder durante el funcionamiento son la
desconexión del variador debido a Sobreintensidad
rápida o Desat.
CG Drives & Automation,01-5666-04r0
Estado de desconexión por desviación de la velocidad del
encoder:
Velocidad del encoder fuera de la banda de desviación de la
velocidad fijada [22G2] para el tiempo de retardo [22G1].
0
Tiempo de retardo por fallo del encoder
[22G1]
Establece el fallo del encoder y el tiempo de retardo por
desviación de velocidad.
42912
168/71
4b60
Predeterminado:
19296
Largo, 1=1 quad
Intervalo
encoder pulse
Int
Información sobre comunicación
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet:
Ranura/índice Profibus
Índice EtherCAT (hex)
Índice Profinet E/S
Formato de bus de campo
Formato Modbus
Banda de la desviación de velocidad por fallo
del encoder [22G2]
Define la banda de desviación de la velocidad máxima
permitida = diferencia entre la velocidad del encoder
registrada y la salida de la rampa de velocidad.
Predeterminado:
Intervalo
Información sobre comunicación
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet:
Ranura/índice Profibus
Índice EtherCAT (hex)
Índice Profinet E/S
Formato de bus de campo
Formato Modbus
NOTA:La desconexión por desviación de la velocidad del
encoder reutiliza el mensaje de desconexión
«Desviación 2» con ID = 2.
22G1 Temporizador F
Encod
Desactivado
Desactivado, 0,01 - 10,00 s donde
Desactivado = 0
22G2 Enc F Band
Stp
10%
0 - 400 %
43056
168/215
4bf0
19440
Largo, 1=0.01 s
EInt
M1:10%
43057
168/216
4bf1
19441
Largo, 1 = 1 %
EInt
Descripción funcional
69