Tabla de contenido
Publicidad
16
Sistema de desarrollo LV24- v6
11.0. Módulo de comunicación CAN
CAN (Controller Area Network - Red de área de controlador) es un estándar de comunicación que es principalmente destinado a ser uti-
lizado en la industria automotriz. Permite que el microcontrolador se comunique con un dispositivo de coche sin utilizar un PC servidor.
Asimismo, esta comunicación se utiliza ampliamente en la automatización industrial. El LV24-33 v6 utiliza el circuito MCP2551 para la
comunicación CAN. Este circuito proporciona una interfaz entre el microcontrolador y algunos dispositivos periféricos. Para habilitar
una conexión entre el microcontrolador y el MCP2551, es necesario poner los interruptores 1 y 4 en el interruptor DIP SW17 en
la posición ON. Otros interruptores (1-6) en el interruptor DIP SW17 también se pueden utilizar para este propósito. Cuál de estos
interruptores se utilizará depende solamente de los pines del microcontrolador conectados a las líneas de comunicación CAN. La
línea RX está conectada al microcontrolador por los pines del microcontrolador RF0, RG0 y RC0. La línea TX está conectada al
microcontrolador por medio de los pines del microcontrolador RF1, RG1 y RC1.
Figura 11-1: Módulo CAN
Figura 11-2: Conector del módulo CAN
Comunicación CAN está habilitada por medio del interruptor DIP SW17
Figura 11-3: Esquema de conexión del microcontrolador y el circuito MCP2551
MikroElektronika
Publicidad
Tabla de contenido
