Swan AMI Codes-II O3 Manual De Usuario página 77

AMI Codes-II O3
Lista de programas y explicaciones
Como salida
de control
A-96.250.883 / 300518
Las salidas analógicas se pueden utilizar para gestionar unidades
de control. Se distingue entre varios tipos de control:
 Controlador P: la acción del controlador es proporcional a
la desviación respecto del valor de consigna. El controlador se
caracteriza por la zona proporcional. En estado estable, nunca
se alcanzará el valor de consigna. El desvío se denomina error
del estado estable. Parámetros: valor consigna, banda prop.
 Controlador PI: la combinación de un controlador P con un
controlador I minimizará el error del estado estable. Si se ajusta
a cero el tiempo de ajuste, el controlador I se desactivará.
Parámetros: valor consigna, banda prop., tiempo integral
 Controlador PD: la combinación de un controlador P con un
controlador D minimizará el tiempo de respuesta a un rápido
cambio del valor del proceso. Si se ajusta a cero el tiempo
derivado, el controlador D se desactivará.
Parámetros: valor consigna, banda prop., tiempo derivativo
 Controlador PID: la combinación de un controlador P, un I y
un D permiten un control del proceso adecuado.
Parámetros: valor consigna, banda prop., tiempo integral,
tiempo derivativo
Método de Ziegler-Nichols para optimizar un controlador PID:
Parámetros: valor consigna, banda prop., tiempo integral,
tiempo derivativo
a
L
Respuesta a la salida máxima de control
A
Tangente en el punto de inflexión
B
Tiempo
X
El punto de intersección de la tangente con los respectivos ejes
dará como resultado los parámetros «a» y «L».
B
A
X
= 1.2/a
Xp
= 2L
Tn
= L/2
Tv
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