Indramat ECODRIVE DKC01.1 Instrucciones Para La Eliminación De Las Anomalías página 5

C604 No es posible definir una referencia con el transductor absoluto...................................... 4-10
C605 Valor de referencia de velocidad demasiado elevado....................................................... 4-10
C700 Carga inicial....................................................................................................................... 4-10
C800 Carga de los parámetros básicos de mando..................................................................... 4-11
D900 Mando de selección automática del circuito de regulación................................................ 4-11
D901 Puesta en funcionamiento posible sólo con el mando de regulación................................ 4-12
D902 Falta de datos significativos del feedback del motor ......................................................... 4-12
D903 Defecto de definición del momento de inercia de masa.................................................... 4-12
D904 Selección automática del circuito de regulación fallida...................................................... 4-13
D905 Valores de tope no válidos ................................................................................................ 4-13
D906 Superación de los topes .................................................................................................... 4-14
5 Diagnosis de estado
A002 Fase de comunicación 2...................................................................................................... 5-1
A003 Fase de comunicación 3...................................................................................................... 5-1
A010 Parada del accionamiento ................................................................................................... 5-1
A012 Secciones de control y de potencia listas para funcionar.................................................... 5-1
A013 Accionamiento listo para la activación de la potencia.......................................................... 5-1
A100 Accionamiento en fase de regulación del par...................................................................... 5-1
A101 Accionamiento en la fase de regulación de la velocidad..................................................... 5-2
A111 Sincronización de la velocidad de rotación en función del eje guía..................................... 5-2
A118 Sincronización de la posición angular, sin deslizamiento, con transductor 1, en función del
eje guía.......................................................................................................................................... 5-2
A203 Regulación de la posición/control paso/paso....................................................................... 5-2
A204 Regulación de la posición/control paso/paso sin deslizamiento.......................................... 5-2
A206 Regulación de la posición/accionamiento de tipo POSITIONIER........................................ 5-2
A207 Regulación de la posición/accionamiento de tipo POSITIONIER........................................ 5-3
AF Habilitación del accionamiento .............................................................................................. 5-3
JF Movimiento paso/paso hacia positivo..................................................................................... 5-3
Jb Movimiento paso/paso hacia negativo.................................................................................... 5-3
6 Sustitución de los componentes del accionamiento
6.1 Operaciones de sustitución del aparato............................................................................................... 6-3
Sustitución del regulador DKC: ..................................................................................................... 6-3
Sustitución del motor:.................................................................................................................... 6-4
Sustitución de los cables:.............................................................................................................. 6-4
DOK-ECODRV-ASE-04VRS**-WAR1-ES-P • 07.97
Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1
5-1
6-1
III
contenido