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4ª, 5ª y 6ª articulación
ADVERTENCIA:
1. Debido a la gravedad, se recomiendan soportes adicionales al soltar manualmente el
freno.
2. Cuando mueva manualmente cada articulación del robot, el ángulo de movimiento debe
estar dentro de un intervalo de +/-45°.
2.10 Etiquetas
Las siguientes etiquetas, especialmente las de advertencia, se colocan en las ubicaciones donde se pueden
Serie Carga útil media y pesada - Manual de instalación del hardware - Serie TM12/14 - Versión de hardware: 3.2 Versión del documento: 1.01
1ª y 2ª articulación
Figura 2: Referencia de solenoide del freno por articulaciones
3ª articulación
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