pizzato FOG124 Manual Del Usuario página 12

À la sortie de l'actionneur de la zone limite d'actionnement, le capteur désactive les
sorties (LED OUT éteinte).
Attention : Les distances d'actionnement/relâchement du dispositif peuvent être
influencées par la présence d'un matériau conducteur ou magnétique à proximité du
capteur. Les distances utiles d'actionnement et de relâchement doivent toujours être
vérifiées après le montage.
Zones d'activation pour les actionneurs SM D•T, SM L•T, SM G•T
(mm) 25
20
15
10
5
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15
0
Zones d'activation pour les actionneurs SM E•T
(mm) 30
25
20
15
10
5
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15
0
Légende :
Distance de déclenchement nominale s
Distance de relâchement nominale s
Note : L'évolution des zones d'activation est donnée à titre purement indicatif, une
éventuelle application sur des surfaces ferromagnétiques peut réduire les distances
d'intervention.
5 FONCTIONNEMENT
5.1 Définitions
États du capteur :
- OFF : le capteur est éteint, hors tension.
- POWER ON : état suivant immédiatement la mise en marche, lorsque le capteur effectue
des tests internes.
- RUN : état dans lequel le capteur fonctionne normalement.
- ERROR : état de sécurité dans lequel les sorties sont désactivées. Il indique la
présence d'une défaillance à l'intérieur ou à l'extérieur du dispositif, telle que :
-un court-circuit entre les sorties de sécurité (OS1 et OS2)
-un court-circuit entre une sortie de sécurité et la terre ou
-un court-circuit entre une sortie de sécurité et la tension d'alimentation
Pour sortir de cet état, il faut redémarrer le capteur.
- La fonction EDM (External Device Monitoring), si elle est présente, permet au dis-
positif de surveiller l'état des contacteurs extérieurs. L'activation/désactivation des
contacteurs extérieurs doit suivre les sorties de sécurité du capteur ST dans un
temps prédéfini (voir paragraphe CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES).
5.2 Description du fonctionnement générale
ACT
f2
f4
EDM
O3
IN OUT
f1 f3
IS1 OS1
IS2
OS2
f0
PWR
A1 A2
- dans les versions sans entrées de sécurité IS1 et IS2, la présence de l'actionneur
suffit ;
- dans les versions avec entrées de sécurité IS1 et IS2, la présence de l'actionneur et
l'activation des entrées IS1 et IS2 sont vérifiées ;
- dans les versions avec EDM, la présence de l'actionneur, l'activation des entrées IS1
et IS2 et la présence du signal de rétroaction des contacteurs sont vérifiées.
Pendant l'état RUN, la fonction f0 effectue des tests internes cycliques afin de mettre
en évidence les éventuels défauts. La détection d'une erreur interne fait passer le
capteur à l'état « ERROR (LED PWR allumée en rouge fixe), ce qui désactive immé-
diatement les sorties de sécurité. L'état ERROR peut apparaître même dans le cas de
courts-circuits entre les sorties de sécurité (OS1 et OS2) ou d'un court-circuit d'une
sortie vers la terre ou vers la tension d'alimentation. Dans ce cas aussi, la fonction f3
désactive les sorties de sécurité et l'état d'erreur est indiqué par la LED OUT cligno-
tant en rouge.
La sortie de signalisation O3, selon la version choisie, s'active ou se désactive pendant
l'état « RUN » lorsque l'actionneur est détecté à l'intérieur de la zone d'activation,
indépendamment de l'état des éventuelles entrées IS1 et IS2. L'état de la sortie O3
est indiqué par la LED ACT.
(mm) 25
20
15
10
5
20 -
20 -15 -10 -5 0 5 10
0
(mm)
(mm) 30
25
20
15
10
5
20 -20 -15 -10 -5 0 5 10
0
(mm)
n
(mm)
nr
Une fois que le capteur a été correctement
installé en suivant les présentes instructions,
il peut être mis sous tension. Le schéma
présente les fonctions logiques
interagissent à l'intérieur du capteur.
Dans l'état initial POWER ON, la fonction f0
du capteur effectue un autodiagnostic in-
terne qui, en cas de succès, fait passer le
dispositif à l'état RUN. Si le test n'est pas
réussi, le capteur passe à l'état ERROR.
L'état « RUN » indique un fonctionnement
normal : la fonction f2 contrôle la présence
de l'actionneur dans la zone d'activation de
sécurité.
La fonction f3 active les sorties de sécurité
OS1 et OS2 selon la version du capteur :
5.3 Description du fonctionnement des versions avec entrées de sécurité IS1 et
IS2 (articles ST D•31•••, ST D•42•••, ST D•51•••, ST D•71•••, ST D•82•••)
La fonction f1 évalue l'état des entrées IS1 et IS2.
L'état, mais aussi la cohérence des entrées IS1 et IS2 sont surveillés : généralement,
les entrées sont actionnées simultanément. En cas de désactivation d'une seule des
deux entrées, le capteur désactive les sorties de sécurité et signale un état d'inco-
hérence des entrées en faisant clignoter la LED IN en alternance en vert/orange.
Les deux entrées doivent être désactivées, puis réactivées, pour que les sorties de
sécurité puissent redevenir actives.
5.4 Description du fonctionnement des versions avec entrée EDM (articles
ST D•51•••)
La fonction f4 permet d'effectuer le contrôle des contacts NC forcés des contacteurs
ou relais qui sont commandés par les sorties de sécurité du capteur proprement dit ;
ce contrôle est effectué par le capteur en surveillant l'entrée EDM (External Device
Monitoring). Avec les entrées de sécurité actives et l'actionneur dans la zone d'activa-
15 20
tion, les sorties de sécurité s'activent uniquement lorsque l'entrée EDM est active. Au
(mm)
moment de l'activation des sorties de sécurité, le dispositif vérifie que l'entrée EDM se
désactive dans le temps t
le dispositif vérifie que le signal EDM se réactive dans le temps t
En cas de dépassement du temps maximum t
ERROR et désactive les sorties de sécurité (si elles sont actives), tout en signalant
l'erreur avec un clignotement de la LED IN rouge.
5.5 Connexion en série avec des modules de sécurité
En cas d'utilisation d'un capteur sans entrée EDM, les sorties de sécurité OS1 et OS2
doivent être connectées à un module de sécurité ou à un API de sécurité.
Le dispositif est également équipé d'une sortie de signalisation O3 qui est activée
(articles ST D•2••••, ST D•3••••, ST D•4••••) ou désactivée (articles ST D•6••••,
15 20
(mm)
ST D•7••••, ST D•8••••) quand le protecteur respectif est fermé. Cette information peut
être gérée par un automate selon les besoins spécifiques du système réalisé ou par
un module de sécurité programmable de la série CS MP de Pizzato Elettrica qui
permet de gérer des sorties de sécurité et de signalisation.
Exemple de connexion
avec un module de sécurité et un API
IS1
ST D••••••
OS1
IS1
ST D••••••
OS1
IS1
ST D••••••
OS1
Ixx
Module de sécurité
Pizzato Elettrica
série CS
Il est possible d'installer jusqu'à 32 capteurs connectés en cascade, tout en mainte-
nant la catégorie de sécurité 4 / PL e selon la norme EN ISO 13849-1 et le niveau
d'intégrité SIL CL 3 selon la norme EN 62061.
Vérifier que les valeurs PFH et MTTFd du système, formé par les dispositifs en cas-
cade et l'ensemble du circuit de sécurité, satisfont bien aux exigences du niveau SIL/
PL requis par l'application.
Pour cette méthode de connexion, respectez les indications suivantes.
- Connecter les entrées du premier dispositif de la chaîne à la tension d'alimentation.
- Les sorties de sécurité OS1 et OS2 du dernier dispositif de la chaîne doivent être
qui
reliées au circuit de sécurité de la machine.
- Si un module de sécurité est utilisé, vérifier que les caractéristiques des sorties de
sécurité OS1/OS2 sont compatibles avec les entrées du module de sécurité (voir
paragraphe INTERFAÇAGE).
- Respecter les limites de capacité parasite des lignes de sortie qui sont spécifiées
dans les caractéristiques électriques (voir paragraphe CARACTÉRISTIQUES
TECHNIQUES).
- Assurez-vous que le temps de réponse de la cascade correspond aux exigences de
la fonction de sécurité recherchée.
- Le temps de réponse de la chaîne doit être calculé en tenant compte du temps de
réponse de chaque dispositif.
Le nombre maximal de 32 dispositifs connectés en cascade dépend également
de la longueur et de la section des conducteurs utilisés entre les dispositifs. Notre
service de support technique peut vous aider à calculer les distances maximales et
les sections minimales des conducteurs à utiliser pour le bon fonctionnement des
dispositifs connectés en cascade (voir paragraphe SUPPORT).
5.6 Connexion EDM (External Device Monitoring)
IS1
ST D•310••
OS1
IS1
ST D•310••
OS1
IS1
ST D•51•••
OS1
K1
12/30
. Au moment de la désactivation des sorties de sécurité,
EDM
, le système passe à un état d'erreur
EDM
Exemple de connexion
avec un module de sécurité programmable
+ Vcc
IS2
O3
OS2
IS2
O3
OS2
IS2
O3
OS2
Ixx
PLC
Pour certaines applications spécifiques, au
+
lieu de la connexion avec des modules de
IS2
sécurité, il est possible d'utiliser l'article
O3
ST D•51••• avec le contrôle des contacts NC
OS2
forcés des relais (K1, K2) connectés à l'en-
trée EDM, en tant que dernier capteur de la
IS2
chaîne.
O3
OS2
IS2
O3
EDM
OS2
K2
.
EDM
+ Vcc
IS1 IS2
ST D•••••• O3
OS1 OS2
IS1 IS2
ST D••••••
O3
OS1 OS2
IS1 IS2
ST D••••••
O3
OS1 OS2
Ixx Ixx
Module de sécurité programmable
Pizzato Elettrica
série CS MP