Instalación del software .................................................................................................................................... 23
Cómo instalar MZD ........................................................................................................................................ 23
Nociones básicas ............................................................................................................................................ 23
Barra de herramientas textual .................................................................................................................... 26
Trazado del esquema .................................................................................................................................... 28
Ejemplo de proyecto ..................................................................................................................................... 30
Validación del proyecto ................................................................................................................................................... 31
Asignación de los recursos .............................................................................................................................................. 31
Report del proyecto ......................................................................................................................................................... 32
Conexión con MZERO ....................................................................................................................................................... 35
Enviar el proyecto a MZERO ........................................................................................................................................... 36
Carga de un proyecto de MZERO .................................................................................................................................. 36
LOG de las configuraciones ............................................................................................................................................ 36
Desconexión del sistema ................................................................................................................................................. 37
Protección con contraseña .......................................................................................................................... 39
Contraseña de 1° nivel ..................................................................................................................................................... 39
Contraseña de 2° nivel ..................................................................................................................................................... 39
Cambio de la contraseña ................................................................................................................................................. 39
PRUEBA del sistema ...................................................................................................................................... 40
OBJETOS SALIDA ........................................................................................................................................... 41
OSSD (salidas de seguridad) ........................................................................................................................................... 41
STATUS (salida de indicación)......................................................................................................................................... 42
OBJETOS ENTRADA ...................................................................................................................................... 43
E-STOP (parada de emergencia) .................................................................................................................................... 43
LOCK FEEDBACK ............................................................................................................................................................... 46
ENABLE (clave de habilitación) ...................................................................................................................................... 46
FOOTSWITCH (pedal de seguridad) .............................................................................................................................. 48
MOD-SEL (selector de seguridad) ................................................................................................................................. 50
TWO-HAND (mando de dos manos) ............................................................................................................................. 51
NETWORK_IN ..................................................................................................................................................................... 52
SENSOR ................................................................................................................................................................................ 52
S-MAT (alfombra de seguridad) ..................................................................................................................................... 53
SWITCH (interruptor) ....................................................................................................................................................... 54
ENABLING GRIP SWITCH ................................................................................................................................................. 55
TESTABLE SAFETY DEVICE .............................................................................................................................................. 56
SOLID STATE DEVICE ........................................................................................................................................................ 57
RESTART INPUT ................................................................................................................................................................. 58
LL0-LL1 ................................................................................................................................................................................. 59
8541403 • 19/07/2021 • Rev.1
CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD
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