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4.2
Funcionamiento
Cuando la máquina está en reposo, se encuentra en posición vertical. Cuando una vaca mueve la carcasa
del motor, este empieza a hacer girar el cepillo(véase la figura 3 en la página 4-2).
Dos sensores inductivos supervisan el movimiento del cepillo y ponen en marcha el motor. Cuando la
•
carcasa del motor regresa a la posición vertical y permanece en ella durante 4 segundos, el motor se
detiene.
Si la carcasa del motor gira hacia la derecha, el cepillo empieza a girar hacia la izquierda y viceversa.
•
El par aplicado al cepillo está limitado por el controlador del motor.
•
Figura 3. Movimiento de la carcasa del motor
LEYENDA:
A: Si la carcasa del motor gira hacia la derecha, el cepillo gira hacia la izquierda
B: Si la carcasa del motor gira hacia la izquierda, el cepillo gira hacia la derecha
4.2.1
El cepillo
Las cerdas tienen dos colores para formar un dibujo en el cepillo. De este modo se puede comprobar
visualmente si el cepillo está girando.
4.2.2
Protección de las vacas
El par motor está siempre limitado por el controlador para evitar dañar a la vaca. Si el par supera el valor
máximo permitido durante 2 segundos, el controlador parará el motor durante 20 segundos. De esta
4-2
in n o vato rs in ag ric u ltu re
Descripción y funcionamiento
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