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A. Programación para el PLC
Descargue los archivos .eds de nuestro sitio web,
www.tregaskiss.com/TT4E, en la pestaña Software, rotulados
Omron PLCs y All other PLCs.
Para configurar el módulo dentro del PLC, añada el dispositivo y
use los siguientes parámetros de conexión (consulte la Figura 7-
M).
Conjunto
Instancia
Entrada: 101
Salida: 110
Configuración: 1
Los parámetros que se enumeran arriba corresponden al
escariador TOUGH GUN TT4E. Por ejemplo, el escariador enviará
5 salidas (para cada palabra) al PLC y recibirá 4 entradas (para cada
palabra) del PLC.
NOTA: El nombre y la dirección IP que se muestran en la Figura 7-
M son ejemplos.
B. Programación para un controlador robótico
Todas las E/S se deben asignar según lo que esté disponible en el controlador robótico, usando el mapa de datos que antecede. El
escariador TOUGH GUN TT4E es un escáner y debe configurarse con la siguiente información adicional (que se toma directamente del
archivo .eds de configuración del módulo Ethernet):
Código del proveedor: 48
l
Tipo de producto: 12
l
Código del producto: 31089
l
Tamaño de entrada (palabras): 5
l
Tamaño de salida (palabras): 4
l
Instancia de montaje (entrada): 101
l
Instancia de montaje (salida): 110
l
Instancia de configuración: 1
l
Revisión mayor: 2
l
Revisión menor: 7
l
Tamaño
4
(16 bits)
5
(16 bits)
0
(8 bits)
Figura 7-M
OM-TT4E-1.0
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