Ebotics BXCAR01 Guia De Inicio Rapido página 3

1. Descarga el software Arduino
2. Abre el programa Arduino y, una vez en él, copia el siguiente programa:
int PinSpeedMotorA = 5, PinSpeedMotorB = 6;
VELOCIDAD DE LOS MOTORES
int PinBW1 = 2, PinBW2 = 3, ValueBW1 = 0, ValueBW2 = 0;
DIGITAL Y VARIABLES DE LECTURA DE LOS SEGUIDORES DE LÍNEA
int PinLED1 = 9, PinLED2 = 10;
int PinBuzzer = 8;
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
// CONFIGURACIÓN DE LOS PINES DIGITALES
pinMode(PinSpeedMotorA, OUTPUT);
pinMode(PinSpeedMotorB, OUTPUT);
pinMode(PinBW1, INPUT);
pinMode(PinBW2, INPUT);
pinMode(PinLED1, OUTPUT);
pinMode(PinLED2, OUTPUT);
pinMode(PinBuzzer, OUTPUT);
// VELOCIDAD DE LOS MOTORES A 0
analogWrite(PinSpeedMotorA, 0);
analogWrite(PinSpeedMotorB, 0);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
ValueBW1 = digitalRead(PinBW1);
LINEA 1
ValueBW2 = digitalRead(PinBW2);
LINEA 2
if ((ValueBW1==0)&&(ValueBW2==0))
LOS DOS SENSORES SEGUIDORES DE LÍNEA ES 0
{
digitalWrite(PinLED1,HIGH);
digitalWrite(PinLED2,HIGH);
tone(PinBuzzer, 600);
}
else //SI EL VALOR DE LECTURA DE LOS DOS SENSORES SEGUIDORES DE
LÍNEA NO ES 0
{
noTone(PinBuzzer);
digitalWrite(PinLED1,LOW);
digitalWrite(PinLED2,LOW);
}
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y realiza el proceso de instalación.
// PIN DIGITAL LED1 Y LED2
// PIN DIGITAL DEL ZUMBADOR
//LECTURA DEL SENSOR SEGUIDOR DE
//LECTURA DEL SENSOR SEGUIDOR DE
//LED1 = ON
//LED2 = ON
// TONO DEL ZUMBADOR
// ZUMBADOR APAGADO
// LED1 = OFF
// LED2 = OFF
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// PIN DIGITAL PARA LA
// SI EL VALOR DE LECTURA DE
// PIN