Métodos De Control; Controlador Proporcional - Watlow 96 Serie Manual Del Usuario

Métodos de controlador
Encendido/Apagado
El controlador de encendido/apagado enciende o
apaga la salida, dependiendo de los valores de
entrada, punto establecido e histéresis. El valor de
histéresis indica la desviación del valor del proceso,
con respecto al punto establecido, necesaria para
activar la salida. Al aumentar el valor, disminuirá el
número de veces que la salida se encenderá y se
apagará. La capacidad de controlador mejora al
disminuir la histéresis. Si se fijara ésta en 0, el valor
del proceso estaría más cerca del punto establecido,
pero la salida se encendería y se apagaría con más
frecuencia, lo cual causaría "vibración u oscilación".
Fije la Banda proporcional 1 [Pb`1] (menú de PID 1)
en 0 para poner a funcionar el controlador en el modo
de controlador encendido/apagado. Fije la histéresis
de la salida 1 con Histéresis 1 [hYS1] (menú de PID
1).

Controlador proporcional

Algunos procesos requieren mantener una
temperatura o un valor de proceso más cercano al
punto establecido que lo que puede hacerlo un
controlador de encendido/apagado. Un controlador
proporcional brinda ese controlador más estricto,
porque ajusta la salida cuando la temperatura o el
valor del proceso están dentro de una banda
proporcional. Cuando el valor está en la banda, el
controlador ajusta la salida dependiendo de cuán
cerca está el valor de proceso al punto establecido:
mientras más cerca esté del punto establecido, menor
será la salida (esto es algo similar a la acción de
quitar la presión del pedal de aceleración del
automóvil al acercarnos a una esquina). Impide que la
temperatura o un valor de proceso oscile
exageradamente, tal como sucedería con un simple
controlador de encendido/apagado. Sin embargo,
cuando el sistema se estabiliza, la temperatura o el
valor del proceso tienden a "caer" a un valor
ligeramente inferior al punto establecido.
■
5.6 Características
La acción de enfriamiento
La acción de enfriamiento se enciende cuando
se enciende en el arranque la temperatura del proceso se eleva por encima del
punto establecido más la histéresis
Temperatura del proceso
La acción de enfriamiento se apaga cuando la temperatura
del proceso cae por debajo del punto establecido
La acción de calentamiento se apaga cuando
la temperatura del proceso sube por encima
del punto establecido
Punto establecido
Temperatura del proceso
La acción de calentamiento se
enciende cuando la temperatura del proceso
La acción de calentamiento
cae por debajo del punto establecido menos
se enciende en el arranque
la histéresis
Figura 5.6a — Controlador de encendido/apagado para
enfriamiento y calentamiento.
Con un controlador proporcional, el nivel de potencia
de salida equivale al (punto establecido menos valor
de proceso) dividido por la banda proporcional.
Para cambiar la banda proporcional del PID 1 se
utiliza Banda proporcional 1 [Pb1`] (menú de PID 1).
Sobrepaso
Punto establecido
Banda proporcional
Figura 5.6b — Controlador proporcional.
Histéresis
Punto establecido
Tiempo
Histéresis
Tiempo
Caída
Tiempo
Watlow Serie 96