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14.2 PUESTA EN FUNCIONAMIENTO
Antes de hacer una descripción detallada de los parámetros relacionados a esta función, presentamos a seguir un
itinerario paso a paso para la colocación del regulador PID en operación.
¡NOTA!
Para que la función PID funcione adecuadamente, es fundamental verificar si el convertidor está
configurado correctamente para accionar el motor a la velocidad deseada. Para eso, verifique los
siguientes ajustes:
Boosts de torque (P0136 y P0137) y compensación de deslizamiento (P0138), se estuviera en el
„
modo de control V/f (P0202 = 0).
Haber ejecutado el autoajuste si estuviera en el modo de control V V W (P0202 = 5).
„
Rampas de aceleración y desaceleración (P0100 a P0103) y limitación de corriente (P0135).
„
Normalmente, el control escalar definido en el estándar de fábrica (P0204 = 5 ó 6) y con
„
P0100 = P0101 = 1,0 s atiende la mayoría de las aplicaciones relacionadas al controlador PID.
Configurando el Regulador PID
1. Habilite el PID:
Para el funcionamiento de la aplicación regulador PID, es necesario programar el parámetro P0203 ≠ 0.
2. Defina la realimentación del PID:
La realimentación (medición de la variable de proceso) del PID es hecha vía entrada analógica AI1 (P0203 = 1),
AI2 (P0203 = 2) o entrada en frecuencia FI (P0203 = 3).
3. Defina los parámetros de lectura de la display de monitoreo de la HMI:
La display del modo monitoreo de la HMI del CFW500 puede ser configurada para mostrar las variables de
control del regulador PID en la forma numérica. En el ejemplo de abajo escogimos mostrar la realimentación
del PID o variable de proceso, el setpoint del PID y la velocidad del motor.
Ejemplo:
a) Parámetro del display principal para mostrar la variable del proceso:
Programar P0205 en 40 que corresponde al parámetro P0040 (Variable de Proceso del PID).
„
Programar P0209 en 10 (%).
„
Programar P0210 en 1 (wxy.z) – forma de indicación de las variables del PID.
„
b) Parámetro del display secundario para mostrar el setpoint del PID:
Programar P0206 en 41 que corresponde al parámetro P0041 (Valor del Setpoint del PID).
„
c) Parámetro para barra para mostrar la velocidad del motor:
Programar P0207 en 2 que corresponde al parámetro P0002 del convertidor CFW500.
„
Programar P0213 de acuerdo con P0134 (si P0134 = 66.0 Hz, luego P0210 = 660).
„
4. Ajuste la referencia (setpoint):
El setpoint es definido de manera análoga a la referencia de velocidad, conforme la
DE VELOCIDAD en la página
rampa, éste es aplicado a la entrada del PID de acuerdo con la
7-7, no obstante, envés del valor ser aplicado directamente a la entrada de la
Regulador PID
Sección 7.2 REFERENCIA
Figura 14.1 en la página
14-2.
14
CFW500 | 14-3
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