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[53] Auto - Selección del auto ajuste
Ascon Tecnologic ha desarrollado dos algoritmos de auto ajuste:
1. El Auto ajuste de oscilación es el auto ajuste habitual y:
• Es más preciso
• Puede comenzar aun si el PV (valor de proceso) está
cercano al set point.
• Puede ser usado aún si el set point está cercano a la
temperatura ambiente.
2. El Auto ajuste rápido, es válido cuando:
• El proceso es muy lento y se requiere que sea operativo
en poco tiempo.
• Cuando hay una sobreoscilación no es aceptable.
• En una máquina multi-bucle donde el modo rápido redu-
ce el error calculado debido al efecto de otros bucles.
Nota: El auto ajuste rápido puede empezar solo cuando el
valor medido (PV) es más bajo que (SP + 1/2SP).
Disponible: Cuando [49] cont = PID .
Rango: -4... 4 donde:
-4
Auto ajuste de oscilación con reinicio automá-
tico al alimentar (tras un arranque suave) y
tras un cambio del set point;
-3
Auto ajuste de oscilación con reinicio manual.
-2
Auto ajuste de oscilación con reinicio automá-
tico solo a la primera alimentación;
-1
Auto ajuste de oscilación con reinicio automá-
tico en cada nueva alimentación;
0
No usado;
1
Auto ajuste rápido con reinicio automático en
cada nueva alimentación;
2
Auto ajuste rápido con reinicio automático
solo en la primera alimentación;
3
Auto ajuste rápido con reinicio manual;
4
Auto ajuste rápido con reinicio automático al
alimentar (tras un arranque suave) y tras un
cambio del set point.
Nota: El auto ajuste es inhibido durante la ejecución del
programa.
[54] Aut.r - Inicio manual del auto ajuste
Disponible: Cuando [52] cont = PID.
Rango: oFF = El equipo no trabaja con auto ajuste;
on =
El equipo está trabajando con auto ajuste;
[55] SELF - Self-tune habilitado
El self-tuning es un algoritmo adaptado para optimizar conti-
nuamente los parámetros del PID.
Este algoritmo está especialmente diseñado para todo
proceso sujeto a una gran variación de carga, pudiendo
cambiar bruscamente la respuesta del proceso.
Disponible: Cuando [52] cont = PID .
Rango: no =
Sel-tune no activo;
YES = Self-tune activo.
[56] HSEt - Histéresis del control ON/OFF
Disponible: Cuando [52] cont es diferente de PID. .
Rango: 0... 9999 unidades de ingeniería.
[57] cPdt - Tiempo para la protección del compresor
Disponible: Cuando [52] cont = nr.
Rango: OFF = Protección deshabilitada;
1... 9999 segundos.
Ascon Tecnologic - serie K - MANUAL DE INGENIERÍA - PAG. 14
[58] Pb
- Banda proporcional
Disponible: Cuando [52] cont = PID y [55] SELF = no.
Rango: 1... 9999 unidades de ingeniería.
Nota: El auto ajuste calcula este valor.
[59] int
- Tiempo integral
Disponible: Cuando [52] cont = PID y [55] SELF = no.
Rango: OFF = Acción integral excluida;
1... 9999 segundos;
inF=
Acción integral excluida.
Nota: Nota: el auto ajuste calcula este valor.
[60] dEr
- Tiempo derivativo
Disponible: Cuando [52] cont = PID y [55] SELF = no.
Rango: oFF = Acción derivada excluida;
1... 9999 segundos.
Nota: El auto ajuste calcula este valor.
[61] Fuoc - Control "Fuzzy overshoot"
Este parámetro reduce la sobreoscilación usualmente pre-
sente al inicio del equipo o tras un cambio del set point y
estará solo activo en estos dos casos.
Ajustando un valor entre 0.00 y 1.00 es posible ralentizar la
acción de aproximación al set point.
Ajuste Fuoc = 1 esta función está deshabilitada.
Disponible: Cuando [49] cont = PID y [52] SELF = no.
Rango: 0... 2.00.
Nota: El auto ajuste rápido calcula el parámetro Fuoc mien-
tras la oscilación se ajusta a 0.5.
[62] H.Act - Actuador de salida de calentamiento
(H.rEG)
Este parámetro sitúa el mínimo tiempo de ciclo de la salida
de calentamiento calculado por el algoritmo de auto-tune.
El mínimo tiempo de ciclo de un actuador específico está
pensado para asegurar una larga vida del actuador.
Disponible: Cuando al menos una salida es programada
como salida de calentamiento (H.rEG), [52]
cont = PID y [55] SELF = no.
Rango: SSr =
Salida para relé de estado sólido;
rELY = Relé o contactor;
SLou = Actuador lento (p. e. quemadores).
Nota: Ajuste:
• SSr no hay límite aplicado al parámetro [63] tcrH y
el pre-ajuste es igual a 1 segundo;
• rELY el parámetro [63] tcrH está limitado a 20 se-
gundos y [63] tcrH es pre-ajustado a 20 segundos;
• SLou el parámetro [63] tcrH está limitado a 40 se-
gundos y [63] tcrH es pre-ajustado a 40 segundos.
[63] tcrH - Tiempo de ciclo de la salida de
calentamiento
Disponible: Cuando al menos una salida está programada
como salida de calentamiento (H.rEG), [52]
cont = PID y [55] SELF = no.
Rango: Cuando [62] H.Act = SSr: 1.0... 130.0 s;
Cuando [62] H.Act = reLY: 20.0... 130.0 s;
Cuando [62] H.Act = SLou: 40.0... 130.0.
Nota: La función de auto ajuste calcula este valor, pero
cuando es necesario se puede ajustar manualmente.
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