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(Curva del paso (Ch1
collective pitch))
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Con las flechas ▲▼ de la izquierda o la derecha nos
colocamos en la línea "Collective pitch", y pulsamos la
tecla central SET de la derecha:
Para cada fase podemos memorizar una curva de
mando con un máximo de hasta 5 puntos colocados a
lo largo de todo el recorrido del stick de mando, estos
puntos son denominados como "puntos de referencia".
No obstante, en la mayor parte de los casos con
menos puntos es suficiente para ajustar una curva de
paso. Como norma general aconsejamos empezar con
3 puntos, que ya están activados en los ajustes
básicos. De estos tres puntos, el "Punto 1" corresponde
al paso mínimo, el "Punto 5" corresponde al paso
máximo, y el "Punto 3" que se encuentra exactamente
en el punto medio de la carrera del stick, configuran,
como podemos ver en el gráfico superior, una función
lineal de la curva del mando del paso.
El procedimiento de programación en detalle
El procedimiento de programación en detalle
El procedimiento de programación en detalle
El procedimiento de programación en detalle
Para empezar escogemos la fase de vuelo con la que
queremos trabajar, por ejemplo "normal".
Usamos el stick del mando del motor / paso colectivo
para mover la línea vertical entre los dos puntos
extremos "Punto 1" y "Punto 5", igualmente la posición
actual del stick se muestra numéricamente en la línea
"Input" (-100% a +100%).
El cruce entre la línea vertical y la curva se denomina
"Output", y puede regularse en 5 puntos entre –125% y
+125%. La señal de mando correspondiente,
modificada de esta manera, solamente actúa sobre los
servos del mando del paso. En el esquema de la
izquierda el stick del mando del paso se encuentra
exactamente en el "punto 3", a 0% de la carrera, y por
tanto produce una señal de salida del 0%, por lo que la
curva es lineal.
Por defecto, solo los puntos "1" (Paso mínimo a –
100%), "3" (punto de estacionario a 0%) y "5" (Paso
máximo a +100% del recorrido del stick) están
activados.
Para el ajuste de un punto mover la línea vertical con el
stick del mando para colocarla en el punto a modificar.
El número y el valor actual de este punto se muestran
en la parte inferior izquierda de la pantalla, en la línea
"Point". Con las flechas de la derecha ahora podemos
modificar el valor del punto en el campo sombreado
entre –125% y +125%, sin modificar los puntos
adyacentes.
En este ejemplo el punto de referencia "3" se ha
ajustado a +75%.
95
Si queremos podemos ajustar los puntos desactivados
"2", por ejemplo a –50%...
... y "4", por ejemplo a +50%:
Esto lo hacemos usando el stick para desplazar la línea
vertical dentro del rango que queramos. Cuando
aparece "inactive" en el campo sombreado podemos
activar el punto en cuestión con las flechas de la
derecha, y ajustarlo de la misma manera que los otros
puntos...
... o si pulsamos simultáneamente las flechas ▲▼ o
◄► de la derecha (CLEAR), volver a ponerlo en
"inactive".
Hay que tener en cuenta que los puntos "1" y "5" NO
PUEDEN DESACTIVARSE.