Operación
6. Operación
En el modo de operación el módulo es controlado por un dispositivo maestro en la red
Modbus. El dispositivo puede funcionar de diferentes maneras:
−
Control individual en modo digital (ver sección 6.2)
−
Control individual en modo PWM (ver sección 6.3)
−
Control grupal (ver sección 6.4)
Las siguientes funciones Modbus se encuentran disponibles: 03, 04 para lectura y 15, 16
para escritura.
6.1 Prueba de funcionamiento
Para comprobar el correcto funcionamiento del módulo MU110-16R(K) se deben seguir
los siguientes pasos:
─
Conectar el módulo al puerto USB del computador utilizando un adaptador
USB/RS485.
─
Ejecutar el configurador "M110 Configurator" en la PC.
─
Si la conexión no se establece automáticamente, significa que los parámetros de
comunicación han sido modificados.
─
Elegir en el menú la opción "Device -> I/O status...". Una nueva ventana "Output
Status" se abrirá.
─
Para cada salida el ciclo de trabajo del PWM (duty cycle, duración de pulso por
periodo) puede ser establecido entre 0 y 1, de esta manera la salida es apagada y
encendida a través de la generación de un tren de pulsos continuos.
─
Adicionalmente la resistencia de salida del MU110-16R puede ser medida con un
ohmímetro.
─
Resistencia máxima en salidas cerradas – 1 ohm.
─
Resistencia mínima en salidas abiertas – 2 Mohm.
─
Si hay desviaciones o fallas en el funcionamiento, por favor contactar al servicio
técnico de akYtec GmbH.
6.2 Control individual ON/OFF
Utilizando la función Modbus 15 (0x0F) "Write Multiple Coils" puede controlarse un grupo
de salidas. El comando debe incluir la siguiente información:
─
Dirección de inicio (0x0000 a 0x000F).
─
Numero de bits descritos (0x0001 to 0x0010).
─
Numero de byte n (0x01...0x02).
─
Información (máscara de bits, n bytes).
El direccionamiento de la cada variable se detalla en la tabla 6.3.
6.3 Control individual en modo PWM
Utilizando la modulación por ancho de pulso el valor promedio del voltaje puede ser
modificado. Los pulsos con un periodo (THDP) y un ciclo de trabajo (duty cycle, duración
de pulso por periodo) especificados a través de los parámetros de salida serán
generados de manera secuencial en la salida seleccionada.
Estados posibles de salida dependiendo el ciclo de trabajo son mostrados en la tabla 6.1.
La función Modbus 16 es utilizada para transferir el valor del ciclo de trabajo al modulo.
Tabla 6.1 Modulación por ancho de banda
Configuración
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Ciclo de trabajo
Comando Modbus
0
Estado de la salida
0
0
12