Funcionamiento Del Módulo De Salidas - Rockwell Automation Allen-Bradley FLEX 5000 Serie Manual Del Usuario

Funcionamiento del módulo
de salidas
Funcionamiento del módulo de E/S analógicas en un sistema de control Logix 5000
El controlador envía datos a un módulo de salidas en el intervalo solicitado
entre paquetes o tras la ejecución de una instrucción Immediate Output (IOT).
El intervalo solicitado entre paquetes (RPI) define cuándo el controlador envía
datos al módulo de salidas analógicas FLEX 5000 y cuándo el módulo de
salidas emite el eco de los datos. El controlador envía datos a un módulo de
salidas únicamente en el intervalo solicitado entre paquetes.
En el intervalo solicitado entre paquetes, el controlador no solo envía datos al
módulo de salidas, sino que el módulo de salidas también envía datos al
controlador. Por ejemplo, el módulo de salidas envía una indicación de la
calidad de los datos del canal.
Los módulos de entradas analógicas FLEX 5000 residen en un sistema de E/S
FLEX 5000 al cual puede acceder un controlador Logix 5000 a través de una
red EtherNet/IP. El primer componente en un sistema de E/S FLEX 5000 es
un adaptador EtherNet/IP FLEX 5000, el cual conecta el sistema a la red
EtherNet/IP.
Los módulos de salidas analógicas FLEX 5000 reciben de un controlador los
datos de las salidas. El módulo de salidas también envía datos al controlador.
Transmisión de datos del controlador al módulo de salidas analógicas remoto
El controlador transmite datos a su backplane local según uno de los siguientes:
• RPI
• Cuando se ejecuta una instrucción IOT.
IMPORTANTE
De acuerdo al valor del intervalo solicitado entre paquetes (RPI) y a la duración
del escán del programa del controlador, el módulo de salidas puede recibir y
repetir en forma de eco los datos varias veces durante un escán del programa.
Cuando el intervalo solicitado entre paquetes es inferior a la duración del escán
del programa, los canales de salida pueden modificar los valores varias veces
durante un escaneo del programa. El controlador propietario no depende del
escán del programa para completar el envío de datos.
Estos eventos se producen cuando el controlador envía datos a un módulo de
salidas FLEX 5000.
1. Los datos se envían de una de estas formas:
• Si el controlador está directamente conectado a la red EtherNet/IP,
difunde los datos en la red.
En tal caso, pase directamente a
Publicación de Rockwell Automation 5094-UM002A-ES-P – Mayo 2018
Una instrucción IOT envía datos inmediatamente a todos los
módulos de salidas en el sistema y restablece el temporizador RPI.
paso 3.
Capítulo 1
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