Estructura De Los Datos De Parametrización; La Estructura Del Telegrama Para La Parametrización Es La Siguiente - Lenze Global Drive 8200 vector Serie Manual De Instrucciones

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Automatización
Systembus (CAN)
9.1.6.4 Estructura de los datos de parametrización
Para la parametrización se dispone de dos canales de software separados que se programan a
través de la dirección del equipo.
La estructura del telegrama para la parametrización es la siguiente:
Identificador de 11 bits
Fig. 9-8
Código de orden
El código de orden contiene los servicios para escribir y leer los parámetros y la información sobre
la longitud de los datos útiles:
Estructura de los códigos de orden:
Servicio
Write Request
Write Response
Read Request
Read Response
Error Response
Ejemplo:
los parámetros más usuales son datos con una longitud de 4 bytes (32 bits) y 2 bytes (16 bits):
Servicios
Write Request
Write Response
Read Request
Read Response
Error Response
9-12
Código de Index
orden Low–Byte
Estructura del telegrama para la parametrización
Bit 7 Bit 6 Bit 5
(MSB)
Command Specifier (cs)
0 0
0 1
0 1
0 1
1 0
Datos de 4 bytes (32 Datos de 2 bytes (16
bits) bits)
hex dez hex
23 35 2B
hex
60 96 60
hex
40 64 40
hex
43 67 4B
hex
80 128 80
hex
Datos útiles de 8 bytes
Index Sub–
Data 1
High–Byte Index
Bit 4 Bit 3 Bit 2
0 Longitud
1 0 x x
1 0 x x
0 0 x x
0 0 x x
0 0 0 0
Significado
dez
43 Enviar parámetros al accionamiento
hex
64 Respuesta del convertidor al Write Request (confirmación)
hex
64 Solicitud de lectura de un parámetro del convertidor
hex
75 Respuesta a la solicitud de lectura con valor actual
hex
128 El convertidor avisa sobre un error de comunicación
hex
BA8200VEC ES 1.0
Data 2 Data 3 Data 4
Bit 1 Bit 0 Comentarios
(LSB)
e s Codificación de la longitud de
datos útiles en bit 2 y bit 3: datos útiles en bit 2 y bit 3:
1 1
l l
00 = 4 bytes 00 = 4 bytes
l
0 0
01 = 3 bytes
l
10 10 = 2 bytes 2 b t
0 0
l l
11 = 1 byte 11 = 1 byte
1 1
0 0