Tabla de contenido
Publicidad
Manual de instrucciones
Sensor de seguridad
4. Conexión eléctrica
4.1 Instrucciones generales para la conexión eléctrica
La conexión eléctrica sólo debe realizarse estando el
dispositivo libre de tensión y por personal experto autorizado.
Las salidas de seguridad se pueden conectar directamente a la parte
relativa a la seguridad del circuito de control. Para requerimientos
de PL e/categoría 4 según ISO 13849-1 las salidas de seguridad del
sensor de seguridad o de la cadena de sensores se deben conectar a
un relé de seguridad de la misma categoría.
Si el cableado se realiza con cables de control no es necesario
un apantallamiento. Sin embargo, los cables deben ser colocados
separados de los cables de alimentación y los cables de energía. El
fusible máximo de los cables de una cadena de sensores depende de
la sección del cable de conexión del sensor.
Requisitos para una evaluación posterior
• Entrada de seguridad de dos canales, adecuada para sensores tipo p
con función normalmente abierto.
Encontrará información para la selección de los relés de
seguridad adecuados en los catálogos de Schmersal, así
como en el catálogo online disponible en www.schmersal.net.
Como alternativa a un relé de seguridad también se pueden utilizar
sensores de seguridad de las series CSS 34F0 o resp. CSS 34F1
para el control directo y supervisión de relés de seguridad como
primer sensor de una conexión en serie (véase también el manual de
instrucciones CSS 34F0 / CSS 34F1).
Si el sensor de seguridad es unido a relés o componentes de control que
no son seguros, se deberá realizar una nueva evaluación de riesgos.
Los sensores comprueban sus salidas de seguridad a través de
desconexiones cíclicas. No es necesario el reconocimiento de
cortocircuitos entre hilos en el relé de seguridad. Los tiempos de
desconexión deben ser tolerados por el relé de seguridad. El tiempo
de desconexión del sensor de seguridad se incrementa adicionalmente
dependiendo de la longitud y de la capacidad del cable utilizado. Por lo
general se alcanza un tiempo de desconexión de 250 μs con un cable
de conexión de 30 m.
Configuración del PLC de seguridad
Al conectar el sensor de seguridad a relés de seguridad
electrónicos recomendamos configurar un tiempo de
discrepancia de por lo menos 100 ms.
Las entradas de seguridad del relé deben ser capaces de
ocultar un impulso de prueba de aprox. 1 ms.
No es necesario el reconocimiento de cortocircuitos entre
hilos y, dado el caso, deberá desconectarse.
4.2 Diagnóstico en serie -SD
(solo versión de 8-polos)
Cableado para diagnóstico en serie
Al cablear equipos SD, rogamos tener en cuenta la caída
de tensión en los cables y la intensidad de corriente máxima
admisible de los distintos componentes.
El cable conectado al sensor de seguridad no debe tener una
capacidad superior a 50 nF.
Los cables de control normales, LIYY 0,25 (0,14) mm
apantallados tienen, dependiendo de la estructura del cableado con una
longitud de 30 m, una capacidad de aprox. 3 ... 7 nF.
6
5. Principios de funcionamiento y codificación
5.1 Funcionamiento de las salidas de seguridad
Las salidas de seguridad se pueden conectar directamente a la parte relativa
a la seguridad del circuito de control. La apertura del resguardo (puerta)
de seguridad, es decir la eliminación del actuador de la zona activa del
sensor tiene como consecuencia la desconexión inmediata de las salidas de
seguridad (véanse intervalos de detección en los datos técnicos).
Aquellos errores que no ponen en peligro inmediato el funcionamiento
seguro de un sensor (p.ej. temperatura ambiente demasiado elevada, salida
de seguridad en potencial extraño, corto circuito entre hilos) tienen como
consecuencia un mensaje de advertencia, la desconexión de la salida de
diagnóstico y el retardo de la desconexión de las salidas de seguridad. Las
salidas de seguridad se desconectan cuando la advertencia de error persiste
durante 30 minutos.
La combinación de señales, salida de diagnóstico desconectada y salidas de
seguridad aún conectadas, puede utilizarse para llevar a la máquina a una
posición de parada ordenada.
Una vez eliminado el error, el mensaje de error se cancela abriendo el
resguardo de seguridad correspondiente y cerrándolo nuevamente. Las
salidas de seguridad se conectan, habilitando la instalación nuevamente.
En equipos con diagnóstico de serie, la cancelación de errores se puede
realizar activando/eliminando un bit en el telegrama de llamada.
5.2 Codificación
Los sensores de seguridad con codificación estándar están listos para
funcionar en el momento de su entrega.
Los sensores de seguridad y actuadores con codificación individual
deben aprendizarse entre ellos de la siguiente manera:
1. Desconectar el sensor de seguridad y aplicarle tensión nuevamente.
2. Llevar al actuador a la zona de registro. El procedimiento de aprendizaje
se indica en el sensor de seguridad, el LED rojo se enciende y el LED
amarillo parpadea (1 Hz).
3. Tras 10 segundos el equipo solicita mediante breves impulsos
parpadeantes (3 Hz) la desconexión de la tensión operativa del sensor de
seguridad. (Si no se desconecta en un plazo de 5 minutos, el sensor de
seguridad interrumpe el proceso de aprendizaje y comunica la existencia
de un actuador equivocado parpadeando 5 veces en color rojo).
4. Tras la siguiente conexión de la tensión operativa el actuador debe
programarse nuevamente para activar el código de actuador que se ha
aprendido/programado. ¡De esta manera el código activado se guarda
definitivamente!
En la opción de pedido -I1 la asignación de sensor de seguridad y
actuador AS-í es definida y irreversible.
En la opción de pedido -I2 el proceso de aprendizaje de un nuevo
actuador se puede repetir ilimitadamente. Al realizar el aprendizaje de un
nuevo actuador, el código utilizado hasta ese momento es invalidado. A
2
hasta 1,5 mm
2
no
continuación, una habilitación del bloqueo durante 10 minutos garantiza
una mayor protección contra la neutralización/manipulación. El LED verde
parpadea hasta que haya finalizado el tiempo de habilitación y se haya
registrado el nuevo actuador.
En caso de interrupción de la alimentación de tensión durante el tiempo
de habilitación, los 10 minutos empezarán nuevamente en cuanto se
restablezca la tensión.
ES
Accesorios para la conexión en serie
Para un cableado más cómodo y la conexión en serie de
equipos SD, se dispone de cables con conectores enchufables,
así como de los distribuidores PFB-SD-4M 12-SD (variante tipo
caja IP67 de distribución para el campo) y PDM-SD-4 CC-SD
(variante tipo distribuidor IP20 para el montaje en armarios
eléctricos, en carril DIN) así como muchos más accesorios.
Encontrará información detallada en Internet bajo
www.schmersal.net.
RSS260
Publicidad
Tabla de contenido
