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6.1
Desembalar el producto
1. Abrir el embalaje.
2. Retirar todos los materiales de transporte, por ejemplo, láminas, tapas,
cartón.
3. Con un peso del producto ³ 25 kg: montar dos cáncamos como puntos de
sujeción para la elevación.
4. Sacar el producto del embalaje y colocarlo sobre la superficie de montaje.
5. Eliminar el embalaje y los materiales de transporte.
6.2
Montaje del motor
Requisito
– Seleccionar accesorios è www.festo.com/catalogue.
1. Desengrasar y secar el eje del motor.
2. Fijar el motor a la mecánica a accionar.
Instrucciones actuador, reductor y conjunto de montaje è www.festo.com/sp.
7
Instalación
ADVERTENCIA
Riesgo de lesiones por choque eléctrico.
• Desconectar la fuente de alimentación antes de realizar cualquier trabajo de
montaje o de instalación, verificar la falta de tensión y asegurar contra una
reconexión accidental.
No es suficiente con que desaparezca la señal de vía libre del controlador.
ADVERTENCIA
Riesgo de lesiones por choque eléctrico.
Un potencial de tensión elevado puede causar lesiones a las personas cuando se
desconecta el conector enchufable del motor.
• Mediante la aplicación de las medidas adecuadas, asegurar que el conector
enchufable del motor no pueda soltarse.
7.1
Conectar el cable
Fig. 2: Conectar y alinear el cable del motor
Requisito
– Seleccionar accesorios è www.festo.com/catalogue.
– Observar la longitud y la sección permitidas del cable è www.festo.com/cata-
logue.
– Emplear cables apantallados.
1. Conectar el cable (A) en el conector y apretar la fijación por tornillo (B).
2. Alinear el conector (C) (se puede girar 310°).
3. Conectar el cable al regulador de servoaccionamiento.
Instrucciones para el regulador de servoaccionamiento y cable
è www.festo.com/sp.
Conector, M23/M40, 15
Pin
contactos, pasadores
Servomotor EMMT-AS-...
M23
A
B
C
D
PE
Freno de inmovilización EMMT-AS-...-...B
1
2
3
M40
4
Transmisor de valor absoluto EnDat 2.2, Single-Turn/Multi-Turn
EMMT-AS-...-...S/M
5
6
7
8
9
10
Tab. 4: Conector para motor, freno de inmovilización y transmisor de valor
absoluto
Función
Descripción
U
Fase del motor U
V
Fase del motor V
W
Fase del motor W
–
No conectado
PE
Tierra de protección
BR–
Potencial de referencia 0 V
–
No conectado
–
No conectado
BR+
Control del freno de inmovilización:
– 24 V DC (21,6 ... 25,44 V DC): abierto
(presurizado)
– 0 V DC: cerrado (distendido)
U
Tensión de alimentación 3,6...14 V DC
S
GND
Masa 0 V
DATA
Cable de datos, bidireccional, conforme
con RS485, diferencial
#DATA
CLOCK
Cable de impulsos, entrada, conforme con
RS485, diferencial
#CLOCK
8
Puesta en funcionamiento
ADVERTENCIA
Riesgo de lesiones por movimiento inesperado de componentes.
• Al soltar el freno de inmovilización, asegurar la mecánica a accionar contra
movimientos no previstos.
• Antes de soltar manualmente el freno de inmovilización, dejar el motor sin
tensión.
• Antes de activar la señal de vía libre, proteger la zona de movimientos del
sistema mecánico a accionar para evitar que se pueda acceder a él con las
manos.
Una pérdida de tensión elevada en el cable del motor puede provocar que la
tensión de funcionamiento del freno de inmovilización caiga por debajo del valor
admisible.
• Observar la longitud y la sección permitidas del cable è www.festo.com/cata-
logue.
8.1
Realización de la puesta en funcionamiento
La puesta en funcionamiento del sistema de accionamiento solo puede ponerse
en marcha una vez que se haya establecido la conformidad según EN 61800.
1. Poner en funcionamiento el motor junto con un regulador de servoacciona-
miento adecuado.
Instrucciones del regulador de servoaccionamiento è www.festo.com/sp.
2. Comprobar el funcionamiento y el par de retención del freno de inmoviliza-
ción.
Para el proceso de adaptación del sistema de freno, cerrar brevemente
el freno de inmovilización varias veces con una velocidad de giro baja,
por ejemplo 3 s a 100 r.p.m.
9
Funcionamiento
ADVERTENCIA
Riesgo de lesiones por movimiento inesperado de componentes.
En la zona de movimiento del vástago se pueden producir aplastamientos o
amputaciones de partes del cuerpo.
• Proteger la zona de desplazamiento frente a cualquier tipo de intervención.
• Mantener la zona de desplazamiento libre de objetos extraños.
ADVERTENCIA
Peligro de quemaduras por superficies calientes del cuerpo.
Las piezas del cuerpo metálicas pueden alcanzar altas temperaturas durante el
funcionamiento.
El contacto con las piezas del cuerpo metálicas puede causar quemaduras.
• No tocar las piezas del cuerpo metálicas.
• Después de desconectar la alimentación eléctrica, dejar que el equipo se enfríe
a temperatura ambiente.
Fuerzas axiales y radiales sobre el eje del motor.
La aplicación de fuerzas axiales y radiales demasiado elevadas sobre el eje
pueden dañar el motor.
• Respetar las cargas de eje máximas admisibles è www.festo.com/catalogue.
•
Comprobar periódicamente el funcionamiento y el par de retención del freno
de inmovilización.
Con un par de retención reducido, cerrar brevemente el freno de inmovili-
zación varias veces con una velocidad de giro baja, por ejemplo 3 s con
100 r.p.m.
10
Mantenimiento
ADVERTENCIA
Riesgo de lesiones por choque eléctrico.
• Desconectar la fuente de alimentación antes de realizar cualquier trabajo de
montaje o de instalación, verificar la falta de tensión y asegurar contra una
reconexión accidental.
No es suficiente con que desaparezca la señal de vía libre del controlador.
ADVERTENCIA
Riesgo de lesiones por movimiento inesperado de componentes.
• Colocar las piezas móviles de la mecánica conectada en una posición segura
(p. ej., en caso de montaje vertical, desplazar el carro a la posición final
inferior).
• Hasta entonces, no desconectar el motor de la mecánica.
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