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Elección de cables y topología de redes
Para la instalación en redes CANopen se ha optado por el cable doble retorcido (shielded twisted
pair). Se trata de un cable con pares de conductores retorcidos y una protección exterior común. Este
cable es relativamente insensible a las averías de compatibilidad electromagnética y admite
alargamientos de hasta 1.000 m a 50 kbit/s. Las secciones transversales de cable recomendadas
para CANopen (CiA DR 303-1) se indican en la siguiente tabla.
Longitud del bus
[m]
0...40
40...300
300...600
600...1000
La longitud máxima del cable depende también del número de nodos [n] conectados con el cable del
bus y de la sección transversal del cable [mm²].
Sección transversal del
cable
[mm²]
0,25
0,50
0,75
Tasa de bus
En el menú Bus CAN / Ajustes CAN del RSM610 se puede ajustar la tasa de bus entre 5 y 500 kbit/s,
pudiéndose ajustar una tasa de bus más baja para redes más largas de cables. Sin embargo, habrá
que aumentar la sección transversal como corresponda.
La tasa de baudios estándar de la red CAN es de 50 kbit/s (50 kBaud) y esta viene ya fijada para
muchos equipos de bus CAN.
Importante:
Todos los aparatos de la red de bus CAN han de tener la misma tasa de transmisión
para poder comunicarse entre sí.
Tasa de baudios
Longitud total de bus máxima permitida
[kbit/s]
[m]
5
10000
10
5000
20
2500
50 (estándar)
1000
125
400
250
200
500
100
Recomendaciones
Un cable doble retorcido de 2x2 polos (retorcer CAN-L con CAN-H o +12 V con GND) y apantallado
con una sección transversal de un mín. de 0,5 mm², con una capacidad conductor-conductor de un
máx. de 60 pF/metro y una impedancia característica de 120 ohmios. La velocidad estándar de bus
del UVR16x2 es de 50 kbit/s. Esta recomendación se corresponde con el tipo de cable Unitronic®
Bus CAN 2x2x0,5 de la empresa Lapp Kabel para la colocación fija en edificios o tuberías vacías. De
este modo sería posible una longitud de bus de 500 m para garantizar una transmisión fiable.
Para la conexión directa a tierra es adecuado, por ejemplo, el cable de tierra de 2x2x0,5 mm² de la
empresa HELUKABEL ref. 804269 o el cable de tierra de 2x2x0,75 mm² de la empresa Faber Kabel
ref. 101465.
Resistencia lineal
[mΩ/m]
70
< 60
< 40
< 26
Longitud máxima [m]
n=32
200
360
550
Instrucciones de montaje
Sección transversal
[mm²]
0,25...0,34
0,34...0,60
0,50...0,60
0,75...0,80
n=63
170
310
470
-
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