Puesta en marcha
5.19 Funciones de puesta en marcha
5.19.2.3
Consigna de posición
Tabla 5-9
Excitación
Consigna de posición en ciclo regulador de posición,
lazo de regulación de posición cerrado,
lazo de regulación de velocidad cerrado
Tabla 5-10
Parámetro
Tipo de señal: rectangular
Amplitud (eje lineal)
Duración del periodo
Ancho de impulso
Offset (eje lineal)
Limitación (ejes lineales)
El siguiente diagrama se ha creado mediante Servo-Trace.
Amplitud
Figura 5-56
140
Señal (modo de operación) consigna de posición
Parametrización señal (modo de operación) consigna de posición
100 mm/min
Trace "Valor real de posición" con tipo de señal "Rectangular" en consigna de posición
Tipo de señal
Rectangular
Unidad física
mm
ms
ms
mm/min
mm
Manual de sistema, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0EP2
Hydraulic Drive