Siemens SINAMICS S120 Manual De Sistema página 149

El filtro tiene las siguientes funciones:
● filtrado de la curva de referencia;
● atenuación de resonancias mecánicas;
● simetrización de distintas dinámicas de eje, especialmente en ejes con interpolación.
Nota
En conjuntos de ejes con interpolación pueden utilizarse pasos bajos para compensar las
diferentes dinámicas de los lazos de regulación de velocidad.
La constante de tiempo equivalente total (constante de tiempo equivalente lazo de
regulación de velocidad + constante de tiempo equivalente filtro de consigna de velocidad)
deberá ajustarse de forma que sea igual para todos los ejes que se interpolan.
La introducción de valores de atenuación próximos a los límites de entrada mínimos
provoca un comportamiento de sobreoscilación hasta el factor 2 en el dominio del tiempo.
Ambos filtros se activan (= 1) e inactivan (= 0) mediante p1414.0 y p1414.1. Como ajuste
predeterminado no hay filtros activos. El tipo del filtro de velocidad puede parametrizarse como
paso bajo PT1 o PT2 o como parabanda mediante p1415.
Con p1416 a p1426 se definen los datos de referencia del filtro.
Para p1415 = 0 (PT1) se aplica lo siguiente: El filtro correspondiente se inactiva al introducir el
valor 0 en p1416 o en p1421.
Una entrada con un valor <10 Hz en la frecuencia propia del paso bajo desconecta el filtro.
Frecuencia propia
(p1417)
Variación de la ate‐
nuación (p1418)
Figura 6-3
Hydraulic Drive
Manual de sistema, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0EP2
1000 Hz
0,2
0,5
1,0
Comportamiento paso bajo (PT2)
Funciones de accionamiento
6.3 Regulación de velocidad
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