Configuración
4.3 Configuración hidráulica
Juntas, rozamiento
Para garantizar un rozamiento mínimo, es necesario utilizar juntas adecuadas. Especialmente
la transición de rozamiento estático a rozamiento dinámico repercute negativamente en el
resultado de regulación.
Al rozamiento del cilindro se añade el de la guía del carro.
Tubería del cilindro
La distancia entre el cilindro y la válvula reguladora debe la mínima posible para favorecer la
frecuencia propia del accionamiento (compresibilidad del aceite). Lo ideal es montar la válvula
reguladora directamente en el cilindro mediante brida.
Sistema de medida de desplazamiento
Los sistemas de medida de desplazamiento incrementales y absolutos soportados por el
módulo HLA se montan en el carro de la máquina. También pueden utilizarse sistemas de
medida de desplazamiento integrados en el cilindro (encóders SSI).
4.3.2
Selección de válvula reguladora
Vista general de tipos de válvula
El HLA soporta válvulas reguladoras con electrónica integrada (OBE) y válvulas externas. La
parametrización del accionamiento se efectúa automáticamente accediendo a la referencia o
indicando manualmente las magnitudes características de la válvula.
La selección de la válvula para el correspondiente caso de aplicación se efectúa tomando
como base los criterios descritos a continuación.
Válvula reguladora o válvula reguladora HR (High Response)
Las válvulas reguladoras HR (High Response) se caracterizan por una mayor calidad de la
dinámica, es decir, por una frecuencia límite superior en comparación con las válvulas
reguladoras convencionales. Especialmente en la gama inferior de señales, son más sensibles
a las modificaciones de consigna. Se recomienda el uso de válvulas reguladoras HR en los
siguientes casos:
● Si se requiere la máxima precisión del contorno con contorneado de ejecución rápida.
● Si se exige la máxima sensibilidad de respuesta para lograr una mayor precisión en la
posición.
Tamaño de válvula
La selección del tamaño de la válvula depende del caudal máximo Q
calcula conforme a la dinámica de fluidos:
Q
= v · A
X
44
. Este caudal máximo se
x
Manual de sistema, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0EP2
Hydraulic Drive