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Sección 1: DESCRIPCIÓN GENERAL DEL SISTEMA
1.4 Módulo de control electrónico
El Módulo de Control Electrónico (ECM) monitorea todos los sensores del sistema y regula
automáticamente el funcionamiento del Seakeeper.
El controlador controla la velocidad del motor y regula la tasa de precesión y el ángulo del
cardán del Seakeeper. Esto se logra mediante comandos de una válvula de control de flujo de
alta respuesta en el circuito del freno hidráulico que aumenta o disminuye la presión del freno.
1.5 Unidad de Medición Inercial (IMU)
El conjunto de sensores de movimiento en la IMU mide los movimientos angulares de la
embarcación y el movimiento vertical y lateral del bote. Estas señales se comunican al ECM
a través del arnés de cableado del Seakeeper.
1.6 Freno
El mecanismo de freno consta de cuatro cilindros hidráulicos que se unen a los brazos del
cigüeñal en los ejes del cardán del Seakeeper. El controlador del Seakeeper modula qué tan
rápido puede fluir el aceite a través de una válvula de control, y controla así la velocidad de
precesión del Seakeeper.
El circuito hidráulico del freno es un sistema de circuito cerrado precargado, es decir, no hay
bomba, motor o contenedor en el circuito. Se instala un acumulador en el circuito, por lo que la
presión de precarga no aumenta a medida que aumenta la temperatura del fluido debido a la
acción de frenado. Las válvulas solenoides de bloqueo están instaladas en el circuito para
bloquear el Seakeeper, por lo que no se puede precesar si hay alarmas o un problema
mecánico con el Seakeeper.
Producto:
MANUAL DE
FUNCIONAMIENTO
SEAKEEPER 16/18
Documento n.°:
Rev.:
90550
1
Página:
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