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SEGURIDAD
2.6. Características de seguridad de Screwdriver
2.6.1. Screw-bit System siempre oculto
El Screwdriver se ha diseñado de forma que el Screw-bit System pueda
quedar siempre oculto en el interior de la carcasa para mayor seguridad.
El comando Move Shank permite al usuario ocultar el Screw-bit System en
el interior de la carcasa en cualquier momento.
Además, el software está diseñado para ocultar automáticamente el
Screw-bit System en el interior de la carcasa tras ejecutar los comandos
Tighten, Loosen o Pick Screw.
NOTA:
Tal y como se menciona en la ficha técnica, esta función de
seguridad está disponible si la longitud del tornillo es igual
o inferior a 35 mm.
2.6.2. Seguridad operativa
El Screwdriver se ha diseñado de forma que las operaciones se ejecuten cuando la distancia
entre la parte inferior del Screwdriver y la superficie en la que se lleve a cabo la acción esté
dentro de un rango de 0-8 mm (véase la imagen inferior). Si la distancia es mayor, las
operaciones del Screwdriver no se llevarán a cabo de forma satisfactoria y el sistema
generará un error.
Desde el punto de vista de la seguridad, se trata de una forma de garantizar que el Screw-bit
System no dañe ningún elemento mayor de 8 mm que quede expuesto mientras el
Screwdriver ejecute una operación.
Por ejemplo, si hay una mano en contacto con la pieza de trabajo cuando un robot de una
instalación colaborativa se mueve hacia el punto de referencia grabado, dicho robot contará
con una parada de protección al chocar contra la mano y ser incapaz de alcanzar el punto de
referencia grabado (puesto que esta es mayor de 8 mm). Además, si el robot alcanza el punto
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